11、打造功能丰富的 OS X 笔记应用:从文档操作到界面设计与附件支持

打造功能丰富的 OS X 笔记应用:从文档操作到界面设计与附件支持

1. 文档数据的保存与加载

在处理文档时,首先会创建一个新的文件包装器,其中包含之前准备好的文本 RTF 数据,然后将其添加到文档的 documentFileWrapper 中。由于 documentFileWrapper 定义了默认值,所以它始终存在且可随时使用。最后,将 documentFileWrapper 返回给系统,由 OS X 根据需要进行保存。

加载文件的过程则是 fileWrapperOfType 方法的逆操作。以下是实现从文件包装器加载文档的 readFromFileWrapper 方法:

override func readFromFileWrapper(fileWrapper: NSFileWrapper,
    ofType typeName: String) throws {
    // 确保文件包装器中有额外的文件包装器
    guard let fileWrappers = fileWrapper.fileWrappers else {
        throw err(.CannotLoadFileWrappers)
    }
    // 确保可以访问文档文本
    guard let documentTextData =
        fileWrappers[NoteDocumentFileNames.TextFile.rawValue]?
       
内容概要:本文围绕“基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究”展开,提出了一种结合Koopman算子理论递归神经网络(RNN)的数据驱动建模方法,旨在对非线性纳米定位系统进行有效线性化建模,并实现高精度的模型预测控制(MPC)。该方法利用Koopman算子将非线性系统映射到高维线性空间,通过递归神经网络学习系统的动态演化规律,构建可解释性强、计算效率高的线性化模型,进而提升预测控制在复杂不确定性环境下的鲁棒性跟踪精度。文中给出了完整的Matlab代码实现,涵盖数据预处理、网络训练、模型验证MPC控制器设计等环节,具有较强的基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)可复现性和工程应用价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及自动化、精密仪器、机器人等方向的工程技术人员。; 使用场景及目标:①解决高精度纳米定位系统中非线性动态响应带来的控制难题;②实现复杂机电系统的数据驱动建模预测控制一体化设计;③为非线性系统控制提供一种可替代传统机理建模的有效工具。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析实现流程,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN网络结构设计MPC控制器耦合机制,同时可通过替换实际系统数据进行迁移验证,深化对数据驱动控制方法的理解应用能力。
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