9、利用 Arduino 构建物联网:远程实验室与在线课程的实践

利用 Arduino 构建物联网:远程实验室与在线课程的实践

1. 引言

近年来,科技的飞速发展推动了创新学习应用的进步,在科学技术领域得到了更广泛的应用,尤其在信息学和计算机工程方面引发了更多关注。技术辅助学习和现代信息通信技术(ICT)促进了高效学习环境的发展,使远程学习成为教育和培训的主流方法。众多教育机构通过网络提供了大量在线课程,像 edX 或 Coursera 等专业平台提供的大规模开放在线课程(MOOC),为全球数百万学生提供了丰富的学习机会。

然而,这些电子课程存在一个共同问题:学习者只能获取数字教育内容,可能以不同媒体格式呈现,部分还集成了模拟工具,但缺乏对物理实验室设备的访问。对于逻辑设计、微处理器/微控制器、计算机架构和嵌入式系统设计等课程,模拟工具远远不够。

为解决这一局限,开发了一个开放的多模式实验室设施,支持实践培训,并借助现代电子学习方法,开展微控制器及其在物联网(IoT)构建中的应用课程。学生在课程执行和实践过程中,可通过网络界面直接在家控制真实硬件(使用可用的开发工具链进行编程和操作),并通过连接到每个实验室系统的网络摄像头实时查看结果。该实验室的核心是著名的 Arduino 板,其设置旨在满足物联网应用需求。远程实验室位于希腊帕特雷的希腊开放大学(HOU)数字系统与媒体计算实验室(DSMC)内。

物联网是基于 TCP/IP 的互联网的扩展,它几十年来一直是数字转型的支柱,如今成为一个无处不在的网络,通过云计算、网络应用和网络通信等技术,集成包括小型物理对象在内的任何连接设备。高效的微控制器架构推动了小型嵌入式系统的发展,使这一扩展成为可能。Arduino 是一个开源电子平台,有多种格式,但具有共同的硬件 - 软件规范和大量软

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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