10、政治哲学中的行动者首要性与相关思考

政治哲学中的行动者首要性与相关思考

1. 政治权威问题的情境性

政治哲学中“什么是政治权威”这一问题,常出现在具体的政治分歧情境中。许多伟大的政治哲学著作,都是哲学家们为其深深投身的政治事业而作,这或许是不可避免的。像柏拉图、霍布斯、洛克、卢梭,以及当代的汉娜·阿伦特和西蒙娜·薇依等哲学家,他们对“什么是权威”的阐述,都与他们对不同类型公民社会的偏好观点紧密相连。这表明“什么是政治权威”这一问题的意义,源自特定的政治关切情境,而这些关切并非人人都有,还可能与他人的关切相冲突。

政治理论家的处境与艺术史学家有些相似。艺术史学家若要理解其所处时代艺术家面临的问题,就必须具备一定的审美感。这种审美感意味着要关注艺术家在画面构图等方面所面临的问题。艺术史学家无需评判谁的画面构图最佳,但必然要从引导当时艺术家的审美关切“内部”来开展工作,用柯林伍德的话说,就是要重演他们的推理过程。

同理,政治权威的本质问题“从特定的政治关切情境中获得意义”,需要从行动者的视角来探讨。脱离具体情境,抽象地进行政治权威的哲学讨论,在一定程度上是无意义的。就像不存在一种放之四海而皆准的画面构图方式一样,对于什么构成合法的政治权威,也没有一劳永逸的答案。在截然不同的政治环境中,这个问题本身的含义也不尽相同。

2. 政治权威与同意的概念

温奇在其遗作中讨论了同意的概念。他认同任何合法权威的概念都蕴含着某种同意的观念。然而,他认为洛克和霍布斯所提出的关于政治同意本质的一般性问题,实际上预设了历史特定的框架,在这些框架中,关于同意的问题以“多种多样的方式”出现。个体并非面临人类社会生活应如何组织的抽象问题,而是出生在一个已经面临特定政治选择的社会中,这些选择在生活中可能显得十

内容概要:本文介绍了基于Koopman算子理论的模型预测控制(MPC)方法,用于非线受控动力系统的状态估计预测。通过将非线系统近似为线系统,利用数据驱动的方式构建Koopman观测器,实现对系统动态行为的有效建模预测,并结合Matlab代码实现具体仿真案例,展示了该方法在处理复杂非线系统中的可行优势。文中强调了状态估计在控制系统中的关键作用,特别是面对不确定因素时,Koopman-MPC框架能够提供更为精确的预测能。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研【状态估计】非线受控动力系统的线预测器——Koopman模型预测MPC(Matlab代码实现)究生、科研人员及从事自动化、电气工程、机械电子等相关领域的工程师;熟悉非线系统建模控制、对先进控制算法如MPC、状态估计感兴趣的技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线系统的建模预测控制设计,如机器人、航空航天、能源系统等领域;②用于提升含不确定因素的动力系统状态估计精度;③为研究数据驱动型控制方法提供可复现的Matlab实现方案,促进理论实际结合。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注Koopman算子的构造、观测器设计及MPC优化求解部分,同时可参考文中提及的其他相关技术(如卡尔曼滤波、深度学习等)进行横向对比研究,以深化对该方法优势局限的认识。
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