ROS最简易的PCL安装方法，无需编译（Ubuntu20.4系统）

ROS最简易的PCL安装方法，无需编译（Ubuntu20.4系统）

直接粘贴命令：

sudo apt install libpcl-dev

老版本ubuntu可能是这个命令：

sudo apt-get install libpcl-dev

就完成了。后面的内容纯属吐槽。

这个方法是这篇博客#最简易的PCL安装方法（ubuntu16.04系统）#提供的，感谢！

网上很多博客提倡的使用源码安装PCL的方法，我觉得并不适合于ROS。PCL和ROS之间是存在版本兼容性问题的。不是到github上随便下载一个PCL版本编译完了就能在ROS上用的。

要尽可能避免PCL和ROS的冲突，最好的办法就是直接从对应ubuntu的软件源安装PCL，这样安装的PCL的版本一定是最兼容的。所以，直接使用apt安装是最好的！

sudo apt install libpcl-dev