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RSS订阅原创 ROS中将nav_msgs::Odometry类型实时转换为nav_msgs::Path
6.path_visualizer_node.cpp内容。3.CMakeLists.txt内容。6.修改话题内容，编译并运行节点。4.package.xml内容。1.创建ROS工作空间（略）
2025-03-28 14:57:41
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原创 Ubuntu18.04切换python3.8版本
选择python3.8的编号，回车。选择python3.8的编号，回车。切换python3默认版本。切换python默认版本。赋予python3优先级。安装python3.8。赋予python优先级。
2024-07-18 16:08:25
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原创 fatal error: ceres/ceres.h: 没有那个文件或目录
编译过程中遇到：“fatal error: ceres/ceres.h: 没有那个文件或目录”问题出现在你的Ceres安装出现问题。
2024-04-25 16:59:43
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原创 Linux Ubuntu下开启网络代理解决git clone失败、拒绝连接等网络问题
本方法前提：主机中有可用的ti子，建议Clash f0r Wind0ws可以跨过这座山。Linux Ubuntu下开启网络代理解决git clone失败、拒绝连接等网络问题。我的是倒数第8行的ipv4地址，每个人的可能不一样，有些是自己的网卡等，记住IP。这个文件是隐藏文件，Ctrl+H 可以显示隐藏文件。如图设置，你的虚拟机就可以通过主机的科技上网了。当然你有for Linux 那就没必要了。但是git clone还是有时连不上。接下来修改.gitconfig文件。首先在主机开启你的科技。
2024-04-23 15:40:49
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原创 Ubuntu18.04网络图标消失，无法连接网络，修改虚拟机网络适配器无效的情况
Ubuntu18.04网络图标消失，无法连接网络，修改虚拟机网络适配器无效的情况。
2024-04-08 08:43:47
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原创 安装虚拟机VMware Workstation 16 Pro，激活虚拟机，安装Ubuntu18.04，一键完美安装ROS melodic，非常简单的解决你的基础环境构造！
安装虚拟机VMware Workstation 16 Pro，激活虚拟机，安装Ubuntu18.04，一键完美安装ROS melodic，非常简单的解决你的基础环境构造
2024-03-16 10:20:49
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原创 安装VMware tools，解决虚拟机无法和主机进行复制、文件传输，虚拟机桌面小无法放大
安装VMware tools，解决虚拟机无法和主机进行复制、文件传输，虚拟机桌面小无法放大
2024-03-16 10:17:57
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空空如也
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