1、汽车先进驾驶辅助系统(ADAS):现状与未来

汽车先进驾驶辅助系统(ADAS):现状与未来

1. 先进驾驶辅助系统(ADAS)简介

在汽车行业,安全始终是至关重要的议题。过往,研究者们聚焦于开发在机动车事故发生时保护人类生命的系统,如防抱死制动系统(ABS)和电子稳定程序(ESP),这些系统在一定程度上提升了交通安全。然而,如今的关注点正从被动保护系统转向主动保护系统,即从事故生存转向事故避免,这便是先进驾驶辅助系统(ADAS)发挥作用的地方。

ADAS是利用环境传感器(如雷达、激光和视觉)的车辆控制系统,其目的是通过协助驾驶员识别和应对潜在危险的交通状况,提高驾驶舒适度和交通安全。ADAS涵盖了多种功能,以下是一些常见的ADAS技术:
| ADAS技术 | 功能描述 |
| — | — |
| 盲点检测(BSD) | 操作传感器以避免车辆后侧盲点的碰撞 |
| 车道偏离警告系统(LDWS)或车道保持辅助系统(LKAS) | LDWS使用前侧视觉摄像头,当车辆开始偏离车道时警告驾驶员;LKAS使用相同的视觉摄像头维持车辆的行驶车道 |
| 智能停车辅助系统(SPAS) | 使用红外(IR)传感器和视觉摄像头辅助停车,甚至可以控制车辆的转向系统 |
| 前方碰撞警告系统(FCWS) | 利用视觉摄像头计算前方碰撞时间,并警告驾驶员危险情况 |
| 预碰撞安全(PCS) | 使用雷达传感器和视觉摄像头帮助车辆避免碰撞,并在无法避免碰撞时将损失降至最低 |
| 智能巡航控制(SCC) | 根据车辆与前车的距离启动或停止车辆,并在车辆处于其他车辆的盲点时提供警告信号 |

ADAS的开发不仅考虑了驾驶员的安全,还关注车外人员的安全,与仅确保驾驶员安全的碰撞

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