28、可重构计算与异构系统编程的未来趋势

可重构计算与异构系统编程的未来趋势

1. 可重构计算与处理器架构的未来展望

随着技术的不断发展,设计生产力却逐渐放缓。为了达到如今通用处理器设计常见的设计生产力水平,我们需要探索新的方法,可能涉及新的工具、技术、语言、操作系统和设计方法。

目前,额外的晶体管除了用于原型电路,还被用于加速计算,就像过去用于浮点运算一样。如今,计算机架构中嵌入了如MMX、SSE和GPU等特殊模块。在相关的特别会议中,有五篇论文探讨了通用或多核计算如何从可重构技术中受益、如何推广现有加速器,以及这些对编译器生成代码和处理虚拟化的影响,还有操作系统的集成作用。具体内容如下:
- 第一篇论文讨论了操作系统在管理可重构资源方面的作用。
- 接下来的两篇论文探讨了可重构设备在新应用领域作为加速器的作用。
- 然后是对可重构计算在当前并行性开发中的作用分析。
- 最后是关于可重构技术在多线程架构中的应用调查。

2. 异构系统编程的挑战与现状

2.1 传统方法的局限

过去几十年,制造技术的进步使单个微处理器核心的计算能力不断提升,时钟频率提高了三个数量级,处理器微架构也日益复杂。这导致了当前利用复杂的乱序执行和预测技术来开发指令级并行性(ILP)的超标量设计。同时,整数和浮点向量单元的加入也推动了数据并行性的发展,为多媒体应用铺平了道路。然而,由于技术限制,通过提高单核性能来自动获得更多性能的方法已经停滞。

未来的多核和众核架构预计将采用通用处理器和专用应用加速器的组合,如英特尔的Atom处理器和即将推出的Larrabee架构。FPGA技术的改进促进了可重构逻辑的使用,使硅资源能够更灵活地动态配置以满足应用

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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