26、Samba网络浏览与域控制器配置指南

Samba网络浏览与域控制器配置指南

1. 网络浏览基础

1.1 名称解析

  • 本地主浏览器(LMB) :每个子网的工作组实例都有自己的LMB,<1D>组名不会在WINS中注册,需使用广播查询来解析该名称。可使用 nmblookup -M 命令来定位工作组的LMB,示例如下:
$ nmblookup -M garden
querying garden on 192.168.1.255
192.168.1.88 garden<1d>
  • 潜在浏览服务器 :通过广播查询<1E>组名,可以找到子网中所有潜在的浏览服务器:
$ nmblookup 'garden#1e'
querying garden on 192.168.1.255
192.168.1.88 garden<1e>
192.168.1.10 garden<1e>
192.168.1.132 garden<1e>
  • 域主浏览器(DMB) :DMB名称会在WINS服务器上注册,可通过向WINS服务器发送定向名称查询来获取DMB的地址:
$ nmbloo
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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