34、工业计算机科学中的离散优化方法综述

工业离散优化方法综述

工业计算机科学中的离散优化方法综述

在工业计算机科学领域,离散优化问题的解决方法多种多样,涵盖从传统的优先级规则到现代的自适应内存算法等。本文将详细介绍这些方法,分析它们各自的特点、优势和局限性。

1. 优先级规则

优先级规则是解决工作负载平衡、路线规划和排队服务问题最古老且简单的方法。其基本思路是为每个对象分配一个排名编号,并指定解决冲突的规则。这种方法有许多针对特定应用和系统质量指标的规则。

优先级算法的优点是运行时间短,但生成的解决方案质量较差。例如,对于基准 ta45 的调度工期分布进行实证分析发现,快速优先级规则 RANDOM(即随机选取解决方案)提供的解决方案平均比最优解决方案 C∗ 差两倍多(RE = (RANDOM - C∗)/C∗ ≈ 120%)。实验还验证了最短处理时间规则(SPT)生成的解决方案平均比最优解决方案差 30 - 50%。相比之下,本文后续提到的元启发式算法 TSAB 生成的解决方案非常接近最优,相对误差 RE 约为 1 - 2%。

目前,对优先级规则的研究有所减少,已知的规则主要用于一些临时构造算法、在线算法、混合算法、服务队列中,作为更高级方法的辅助,或在合作方法的集合中使用。

2. 精确方法

在 20 世纪 60 年代和 70 年代,研究人员坚信可以创建一种通用的精确方法来找到方程(1)中至少 s = 1 时的 x∗。对于 NP 难问题,他们寄希望于分支定界法(B&B)、动态规划法(DP)、整数线性规划(ILP)或二进制规划(BP)方法。在这些年里,离散数学规划得到了蓬勃发展。

然而,计算复杂性理论证实了这些方法的可用性有限。计算机测试表明,从实例规

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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