线性无限维控制系统的输出观测器分析
1. 系统基本关系与输出观测条件
在研究线性无限维控制系统的输出观测问题时,我们首先需要了解系统的基本关系和输出观测条件。
1.1 系统状态的正则性
对于给定的系统,当 (w_0 \in W),(x_0 \in X),(v_0 \in V) 以及 (u \in C([0, \infty); U)) 时,系统的温和解具有一定的正则性:
- (w(\cdot) \in C([0, \infty); W))
- (x(\cdot) \in C([0, \infty); X))
- (z(\cdot) \in C([0, \infty); Z))
- (y(\cdot) \in C([0, \infty); Y))
- (v(\cdot) \in C([0, \infty); V))
- (z_O(\cdot) \in C([0, \infty); Z))
- (e(\cdot) \in C([0, \infty); Z))
1.2 输出观测条件
输出观测条件要求对于 (w_0 \in W),(x_0 \in X),(v_0 \in V) 和 (u \in C([0, \infty); U)),满足 (\lim_{t \to \infty} |e(t)|_Z := |z_O(t) - z(t)|_Z = 0)。
1.3 基本关系方程
将系统 (\Sigma_P)、(\Sigma_D) 和 (\Sigma_O) 的描述组合在一起,我们得到以下方程:
(\begin{cases}
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