9、线性无限维控制系统输出观测器与非高斯噪声测量信号处理

线性无限维控制系统输出观测器与非高斯噪声测量信号处理

1. 线性无限维控制系统输出观测器

在无限维控制系统中，为了保证在确定性输入干扰存在的情况下对无限维被控对象输出的渐近跟踪，需要对观测器参数进行合理设计。

1.1 条件设定

已知(\omega_0(E) = \omega_0\left(\begin{bmatrix}A & B_1\0 & Q\end{bmatrix} - \begin{bmatrix}L_1\L_2\end{bmatrix} [C_2\ D_{21}]\right) < 0)。

1.2 观测器设计步骤

以下是设计全阶Luenberger输出观测器的详细步骤：
1. 选择(F_1) ：令(F_1 := \begin{bmatrix}L_1\L_2\end{bmatrix})。
2. 选择(H_{11}) ：可任意选择(H_{11})，例如(H_{11} = 0)。
3. 选择观测器输出算子(G_1) ：(G_1 := [C_1\ D_{11}] - H_{11}[C_2\ D_{21}])。
4. 选择算子(F_2)和(H_{12}) ：
- (F_2 := \begin{bmatrix}B_2\0\end{bmatrix} - \begin{bmatrix}L_1\L_2\end{bmatrix}D_{22})
- (H_{12} := D_{12} - H_{11}D_{22})