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RSS订阅原创 滑动模式观测器（Sliding mode observer）
Sliding Mode Observer（滑模观测器，简称SMO）是一种基于滑模控制理论的状态观测方法，常用于估算系统中的难以直接测量的状态变量，比如电机控制中的转子位置或速度。
2025-04-22 15:13:32
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原创 PWM调制 vs.SVPWM调制
本文详细解释一下 PWM调制（脉宽调制，Pulse Width Modulation） 和 SVPWM调制（空间矢量脉宽调制，Space Vector PWM），它们都是常用于电机控制和逆变器控制中的调制方式。
2025-04-19 01:50:58
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原创 C2000 EQEP 实验
本实验是为了熟悉增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块。 EQEP 模块的常见用例：将正交信号连接到 C2000 设备，并使用 EQEP 计算电机特性。
2025-04-15 17:35:58
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原创 C2000 EPWM和 ECAP实验
本实验是为了熟悉增强型脉冲宽度调制 (EPWM) 模块。实验中将配置一个 EPWM 模块，使其生成指定频率和占空比的 PWM 信号。然后，我们将使用模数转换器 (ADC) 对该 PWM 信号进行采样。这需要第二个 EPWM 信号来触发 ADC 转换启动 (SOC) 信号，以便 ADC 开始采样。我们还将使用增强型捕获 (ECAP) 模块测量第一个 PWM 信号的占空比和周期。
2025-04-15 03:16:26
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原创 C2000 ADC和DAC实验
本实验熟悉C2000片上模数转换器 (ADC) 模块。微控制器 (MCU) 将设置为以规定的采样率对单个 ADC 输入通道进行采样，并将转换结果存储在循环存储器缓冲区中。 在本实验第二部分中，将探索数模转换器 (DAC)。
2025-04-14 18:21:22
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原创 C2000 模拟子系统 （ADC, CMPSS , DAC, PGA）
关于C2000 模拟子系统 ，ADC, CMPSS , DAC, PGA。
2025-04-13 01:07:17
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原创 C28x或C2000 — SysConfig的运用
SysConfig 是一种图形用户界面 (GUI) 工具，用于简化 TI Code Composer Studio (CCS) 工作环境中的项目开发。SysConfig 可用于 PinMux 配置、外设设置以及使用 C2000Ware DriverLib 应用程序编程接口 (API) 生成 C 代码。使用该工具时，当您编辑 SysConfig GUI 设置时，相应的 C 代码会自动生成并包含在项目中
2025-04-10 05:34:36
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原创 C28x或C2000—CCS 入门
通过在 C2000 设备上运行一个基本示例来切换开发板上的 LED，从而开始使用 TI 的 Code Composer Studio (CCS) 开发环境。本实验演示如何从 C2000Ware DriverLib 示例导入项目、重命名项目和修改代码
2025-04-09 04:34:01
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原创 使用 Python 的 DAQ I/O 模块（三）
本文将举例如何控制DAQ设备的Python代码。使用 DAQ 设备时，通常会用到4个操作。1. 模拟输出（写） - AO2. 模拟输入（读取） - AI3. 数字输出（写） - DO4. 数字输入（读取） - DI
2023-11-10 02:28:05
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原创 使用 Python 的 DAQ I/O 模块（二）
介绍了DAQ和 I/O模块，以NI-USB6008为例，有关nidaqmx python API 和 NI-DAQmx 驱动。
2023-10-28 05:48:53
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原创 使用 Python 的 DAQ I/O 模块（一）
NI DAQmx 也可通过Python来进行控制。本文介绍了如何使用 Python 和 NI DAQmx 来控制 NI DAQ 设备，例子是使用NI USB6008。
2023-10-02 22:12:35
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原创 Python实现仪器自动化控制（进阶版）
Python完全胜任对仪器的自动化控制，通过Pyserial和Pyvisa实现了仪器端和用户端的通信。同时Python可以DIY自己的用户界面即GUI，从而方便用户操作仪器。
2023-09-10 22:22:09
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原创 用 Python（PyVISA） 实现仪器自动化
PyVISA可以实现仪器的自动控制，可用来取代LabView。本文举了一个与示波器通信的例子，包含了以下步骤，导入所需的Python包，连接仪器 ，发送命令并获取数据，处理和可视化数据。
2023-08-28 22:48:33
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翻译 入门 PyVISA（一）
PyVISA 是一个 Python 软件包，可用来控制各种测量设备，而不受接口（如 GPIB、RS232、USB、以太网）的限制。
2023-08-18 15:46:52
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空空如也
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