5、论行动、惩罚与正义的哲学思考

论行动、惩罚与正义的哲学思考

在哲学探讨中,行动、惩罚与正义是几个核心且相互关联的议题。不同的哲学家从不同的视角对这些议题进行了深入的剖析。

行动视角的差异

在行动的层面,从不同的视角来看待行动会产生不同的关注点。当一个人正在思考或实施某个行动时,往往会聚焦于行动的“目的”。以拯救溺水女子为例,在行动过程中,每一个动作都是为了确保“这个女人不能溺水”这一需求,而不会过多考虑“如果成功,我将拯救了她”。然而,当回顾自己的行动时,情况可能会有所不同。女子是否溺水本身很重要,而且自己所做的(或未做的)事情,比如是否成功拯救了生命,也具有重要意义。如果成功拯救了她,他人会为此感谢自己;但如果尝试失败,即便尝试很认真,他人也不会有同样的感谢。

Winch提醒我们关注从不同个人和时间视角思考和感受行动的多样性,这种多样性是我们理解行动概念的重要方面。而“形而上学”可能认为这种思考和感受的多样性是由我们对“行动是什么”的理解所支撑和统一的,哲学的任务之一就是探究这种底层理解的特征。但Winch的观点与这种形而上学观念相悖。

惩罚与正义的早期探讨

Peter Winch在1970年的论文《伦理奖励与惩罚》中首次探讨了惩罚与正义的问题。他引用了Wittgenstein《逻辑哲学论》中的观点,指出伦理与通常意义上的惩罚和奖励无关,伦理的奖励和惩罚存在于行动本身。对于Winch来说,伦理奖励和惩罚取决于行动者对自己行动的感知。当行动者认为自己受到的对待是对所做之事应得的奖励或惩罚时,这种想法就是“对行动本身的一种思考方式”。

然而,Winch将伦理视角的奖励和惩罚局限于个人对自己行动的思考,这一点令人惊讶。在第三人称视角中,他认为人们可能因对惩罚的恐

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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