8、在线数字化辅导助力教师专业发展

在线数字化辅导助力教师专业发展

1. 研究背景与问题提出

在在线学习日益成为主流的背景下,如何提升在线课程的个性化学习体验成为了关键问题。在教师教育领域,特别是读写教育中,运用同步工具进行数字化辅导的研究还比较缺乏。

本研究聚焦于通过桌面视频会议工具在在线研究生读写课程中开展个性化辅导的应用、优势和限制。研究旨在解决两个关键问题:
- 问题 1:在研究生在线读写课程中,通过同步一对一视频会议辅导增加教师存在感,其感知影响是什么?
- 问题 2:从辅导会话的定性数据来看,数字化辅导对教师的发展有何作用?

2. 理论基础

2.1 辅导的定义与理论

  • 辅导的定义 :学术辅导研究涵盖了本科和研究生学术环境中的非正式和正式辅导。Daloz(2012)提出,辅导的关键要素包括提供支持、挑战和愿景,帮助学生质疑隐性假设,深入反思学习过程。
  • 辅导的理论框架 :辅导过程的理论框架多样,包括社会学习理论、学术和社会学习、社会支持和发展支持等。Cohen(2003)指出,有效的成人辅导包括信任、建议、替代方案、挑战、动机和主动性等关键要素。

2.2 同步学习与数字化辅导

  • 同步学习 :经过多年对异步在线课程和学位的投入,高校教师开始在在线课程中更多地融入同步教学和学习机会。Blackboard Collaborate 等同步工具的使用日益增加,但教师仍需探索如何利用这些工具实现更深入的参与和丰富的在线教学法。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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