23、项目网络与电子流程指南助力软件流程改进

项目网络与电子流程指南助力软件流程改进

在当今竞争激烈的软件市场中,企业面临着满足客户需求、提升产品质量和提高开发效率的多重挑战。本文将探讨一家名为 Spacetec 的中型软件公司如何通过引入电子流程指南(EPG)和项目网络(PW),并将其与公司的行政系统集成,实现软件流程的改进。

背景与动机

Spacetec 公司的客户更倾向于现货产品,对产品开发过程和质量保证方式不太关注,且期望以较低价格获得产品。这使得公司难以通过产品收费覆盖完整的开发成本,因此需要开发通用产品。同时,公司原有的适用于大型项目的工程标准在新市场环境下显得繁琐,无法满足增量和组件开发的需求。为了加强质量保证,公司于 1998 年获得了 ISO - 9001 认证,但基于纸质文档的高度手动质量系统面临着越来越大的压力。新的 ISO - 9001:2000 标准要求建立面向流程的质量系统,Spacetec 决定为整个公司定义一个全新的系统。

研究的核心问题是:参与流程研讨会如何随着时间的推移影响电子流程指南的使用?研究旨在了解在中型软件公司中,通过流程研讨会参与创建 EPG 对项目参与者使用 EPG 的影响。

研究方法

为了研究上述问题并实现公司的改进目标,采用了参与式研究方法——行动研究,并遵循 Davison 等人提出的五项原则:
1. 研究者 - 客户协议 :公司制定改进计划,研究者制定研究计划。研究计划涵盖了研究期间要收集的数据,包括对流程指南和项目网络用户的半结构化访谈、使用日志以及公司代表与研究者讨论会议的记录。
2. 行动研究模型 :遵循 Susman 和 E

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值