34、多电子原子的量子态与能级结构

多电子原子的量子态与能级结构

1. 多电子原子的基础模型

多电子原子的研究常以氦原子为原型。对这些原子进行零级描述时,采用的模型与氦原子微扰理论处理所用模型相同,即独立电子模型。在该模型中,本征矢被视为单电子本征矢的适当对称化乘积,每个单电子本征矢被称为轨道或亚壳层。

电子构型可扩展到包含所有 (Z) 个电子。例如,锂原子基态的电子构型为 ((1s)^2 (2s)^1),上标表示具有特定轨道的电子数,((1s)^2) 表示 1s 轨道中有两个电子,常被错误地读作“1s 平方”。若特定轨道中只有一个电子,上标通常省略。由于 1s 轨道中有两个电子,该轨道已满,且总轨道角动量和总自旋角动量都为零,所以 ((1s)^2) 常从构型中省略,锂原子基态可表示为 Li(2s)。再如,镁原子((Z = 12))的电子构型为 ((1s)^2 (2s)^2 (2p)^6 (3s)^2)。p 轨道最多容纳六个电子,因为对于 (ℓ = 1),(m_ℓ) 只有三个可能值,每个值又有自旋向上或向下两种情况。任何满轨道必须有 (2 (2ℓ + 1)) 个电子,即 (m_ℓ) 可能值数量的两倍。完全满的轨道总轨道角动量 (L = 0),总自旋 (S = 0)。

分子形成依赖于两个或多个原子在部分填充的轨道中共享电子,因此所有轨道都满的原子在基态时通常不具有反应活性。氦是第一种惰性气体(也称为稀有气体或 noble 气体),其次是电子构型为 ((1s)^2 (2s)^2 (2p)^6) 的氖。还可以用惰性气体来简化电子构型表示,如锂的电子构型可表示为 [He]2s,镁的可表示为 Ne ^2。

独立电子本征函数(轨道)构成一个

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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