17、智能辅助设备：盲用智能拐杖与胰岛素泵速度预测

智能辅助设备：盲用智能拐杖与胰岛素泵速度预测

1. 盲用智能拐杖的发展与设计

1.1 相关研究与现有问题

在为视障人士提供辅助的研究中，已有不少成果。例如，Yusro 等人提出了带有 GPS 的智能环境探索杖（SEES）系统设计，能帮助视障者在室内外自由活动；Jameson 等人设计了可穿戴系统，利用两个超声换能器定位物体，检测到危险时发出通知警报，并优化了设备性能；Liarokapis 等人结合计算机视觉和 GPS 技术创建 AR/VR 界面，提供高效导航工具；Loomis 等人进行测试，让视障者携带含 GPS 模块和耳机的背包，并通过运动探测器模块评估头部运动，还集成了 GPS 音频接口系统；Laurent 等人利用模仿蝙蝠回声定位的 SONAR 模型作为盲用移动辅助工具。

然而，这些系统因计算资源需求高和成本昂贵，实际应用不可行。此前的智能拐杖方法存在功能不足或成本效益不佳的问题，影响了设备的准确性，部分在售产品价格昂贵，难以被各阶层人群接受。

1.2 本文贡献

为解决上述问题，本文提出以下概念：
1. 利用显著传感器、蜂鸣器、微控制器以及一对 GSM 和 GPS 模块开发智能拐杖。
2. 使用软件生成所提议模型的原型，并进行模拟，展示智能拐杖在不同环境条件下的工作情况。
3. 设计基于微控制器的电路，为拐杖添加各种功能并实现自动化，还对其实时实施进行了测试。
4. 所提议的系统在拐杖中集成了比现有模型更多的功能，成本更低，几乎能被所有阶层的人接受。

1.3 智能拐杖组件

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