RealSense系列文章

最新推荐文章于 2024-05-15 11:59:43 发布
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原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/dieju8330/article/details/85272800

本教程详细介绍了如何使用Realsense SDK2.0进行D435深度相机的设置与操作，包括读取视频、深度图片对齐到彩色图片的实现方式，以及如何利用深度信息进行测距。通过Eigen库实现深度图片对齐，最后合成点云数据，并解析sensor_msgs::PointCloud2格式。

realsense SDK2.0学习：：（一）读取D435视频【彩色&&深度】
realsense SDK2.0学习：：（二）D435深度图片对齐到彩色图片-SDK实现
realsense SDK2.0学习：：（三）D435深度图片对齐到彩色图片-代码实现
realsense SDK2.0学习：：（四）D435深度图片对齐到彩色图片-Eigen实现
realsense SDK2.0学习：：（五）D435利用深度信息做测距工具

利用realsense D435深度相机采集校准的RGBD图片，合成点云

点云数据格式解析 sensor_msgs::PointCloud2

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/wiki

https://dev.intelrealsense.com/docs/rs-hello-realsense

RealSense系列文章 - 2.基础连接

Intel RealSense学习之图像及图像深度数据获取

https://www.intel.cn/content/www/cn/zh/support/articles/000027169/emerging-technologies/intel-realsense-technology.html

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/wiki/Projection-in-RealSense-SDK-2.0

realsense D400系列自校准
xiaoqixiaoguai的博客
08-18 732
确认放置在合适位置后，点击“More”-“On-Chip Calibration” 右侧出现的弹窗中，在Speed速度选择上，如Depth质量下降明显时，建议选择“Slow”，如做Depth常规改善，可以选择“Fast” 点击“Calibrate”启动校准，等待校准运行，反馈出校准结果。点击“More”-“On-Chip Calibration” 右侧出现的弹窗中，同样的，在Speed速度选择中，如深度质量下降明显时，建议选择“Slow”，如做深度（质量）常规改善，可以选择“Fast”...
小觅深度版-realsense系列，深度相机对比
Y.W.jian的博客
01-17 1万+
本文为优快云原创文章，转载请注明出处 本文为优快云原创文章，转载请注明出处 本文对比了目前小觅生产的深度版（120°）相机、Realsense D435以及 Realsense ZR300，说明了这三款相机的特点以及相关参数，并附上了三者对比的性能参数图，方便读者进行对比选型 目录 1.小觅深度版（120°） 2.Realsense D435 3.Realsense ZR300 4.性能参数对...
intel realsense D400系列相机介绍（一）
qq_30150579的博客
11-12 5523
intel realsense D400系列介绍
Realsense
weixin_45263375的博客
04-07 2427
使用说明： 1、组装拍摄三脚架与滑动条轨，将RealSense相机与手机一同装置在三脚架的滑动条轨上。 2、连接RealSense到笔记本电脑，不需任何配置即可直接适配设备。 3、打开PC端软件，调至Real Sense功能区并点击开始按键即可查看实时图像（包含RGB与RGB-D图像）。 软件部分具体操作如下： 本软件配合Real Sense开发、编写。程序主要实现的功能如图3所示： 图3 、程序主界面 该图为程序主界面，为了提高用户使用便捷性，我们将实现的功能进行分区域化，主要分为如上图的四个功能区，从
realsense
visualdancing
11-17 1800
Soft Kinect/RealSense http://chuansong.me/n/343180351044 久违了伙伴们，乱炖连载系列复出了，接上篇能将你一览无余的Kinect One（忘记的小伙伴，翻翻指挥家的牌呦），这次带你认识，可以领略繁华世界的Soft Kinect/RealSense吧。 2013Intel年搞了个感知计算大赛，当时Intel提供了Perceptual Com
Realsense D455 调试
weixin_41965898的博客
04-17 7328
D455 配置：RGB：彩色相机，FOV（h，v）（ 90*65 ）红外点阵发射：位于上图中RGB右边，发射特定模式的红外光，通常是一种点阵图案，这有助于红外摄像头捕捉和计算物体的深度信息Right 和 Left：双目红外相机，FOV（h，v）（ 87 *58 ），可接受普通光源和红外光源，基线9.5cm可输出；IMU：BMI0552 安装以下是基于Ubuntu20.04系统安装的一般步骤前置：您需要在您的计算机上安装ROS。假设您使用的是ROS Noetic版本，您可以按照。
RealSense_Multiple_Camera_WhitePaper.pdf
12-26
文章分析了将四个Intel® RealSense™ Depth Cameras D415连接在一起以向外面对的配置。作者们专注于捕捉并显示深度以及左色彩通道的影像，在这种配置中摄像头垂直安装成半环形，并连接到带有英特尔酷睿i7-6700HQ...
【视觉传感器系列】—— Intel RealSense D455深度相机驱动安装与运行
最新发布
2401_82458959的博客
05-15 8181
Intel RealSense D455是一款双摄像头深度相机，具备高精度深度感知技术和激光投影器，可实时捕捉场景的深度信息和RGB图像。其双摄像头设计和激光投影技术确保在各种环境下都能以高精度和高分辨率获取场景深度，保证可靠性和稳定性。此外，D455具有灵活性和易用性，支持多种操作系统和开发平台，广泛应用于机器人导航、自动驾驶、增强现实、虚拟现实等领域，为各种智能系统提供关键的感知能力。
realsense-ros:面向D400系列，SR300摄像头和T265跟踪模块的英特尔:registered:实感:trade_mark:ROS包装器
05-11
这些是用于将带ROS的英特尔实感摄像头（D400系列SR300摄像头和T265跟踪模块）使用的软件包。 此版本支持动力学，旋律和动力学分配。 要在ROS2环境中运行，请切换到。 LibRealSense2支持的版本：v2.45.0（请参阅）...
intel realsense系列中 D435深度相机获取较为优质的场景数据，其中涉及内容：数据采集、图像对齐、post-processing、点云生成以及相机坐标系变换等问题的解决
热门推荐
weixin_42734533的博客
08-20 1万+
接触D435深度相机将近两个月了，这里总结一下这段时间的使用过程中，碰到的问题以及相关的解决方法。 所使用的配置环境如下： win10+VS2017+PCL1.9.0+OpenCV4.1.0 在使用相机之前，首先要下载相机厂商提供的官方SDK文件，进行学习和使用以及查阅一些基本的环境配置问题。这里可以参考之前写过的文章。 链接如下： https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42734533/article/details/107238151 里面有相关内容的介绍这里就不多赘述。 对于
realsenceUnity3D官网资源
10-27
unity3D的代码资源老版本可以用unity+vs打开，是官网提供的实例可以直接使用
Realsence D455标定并运行Vins-Fusion
没有简介
11-23 1万+
Realsence D455标定并运行Vins-Fusion
Realsense深度相机
Move_tua的博客
07-26 970
深度相机
Realsense 相机SDK学习（一）——librealsense使用方法及bug解决（不使用Ros）
qq_46454669的博客
03-13 4309
本人在之前使用realsense相机时，一直都是用ros驱动的，觉得很苦恼，好好的一个相机为什么非得使用Ros才能驱动呢，也太麻烦了，因此就有了不使用ros来驱动相机完成一些小项目的想法，如下。
realsence 455 查看左右摄像头
qq_55542491的博客
01-25 917
我打算使用realsence的左右连个摄像头去自己标定配准、然后计算距离的，就需要找s、下载包。没成想，这个455的左右摄像头是红外的。
英特尔RealSense 3D：让设备像人一样看世界
WinCE7的专栏
07-25 1711
【搜狐数码消息】1月8日消息，英特尔在CES 2014大展上推出了RealSense 3D解决方案，让设备通过精确识别动作、手势、面部特征等来实现感知计算。该方案可以内置于PC、超极本、变形设备、平板电脑等诸多设备。 1 RealSense 3D摄像头模块  [保存到相册] 　　搜狐IT记者硅星探现场采访了英特尔感知计算事业部中国区
使用ros从realsence相机中获取图像
czh的博客
01-05 5709
使用ros从相机中获取视频，并将视频拆分成每帧图像，将RGB图像和Depth图像分别保存在两个文件夹中。
ROS中使用RealSense-D435
weixin_51002159的博客
07-29 7604
Intel RealSense D435是Intel推出的一款结合RGB和深度摄像的立体视觉摄像头,具有以下主要特点:使用双摄像头和红外投射器实现立体视觉采集。提供频率可达90Hz的VGA分辨率(640x480)深度图像。具有2个720p RGB摄像头,提供1920x1080分辨率彩色视频流。使用全局快门同步RGB图像和深度图像。内置6轴IMU运动跟踪模块。支持近距离检测,最小检测距离约0.25米。提供硬件级图像流同步和时间戳。支持USB 3.0接口传输高速率图像流。
RealSence 驱动及ROS包配置笔记
逆水独流的博客
12-07 1536
RealSence 驱动及ROS包配置笔记 1. 下载SDK及ROS包 打开https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases.下载对应版本的SDK源码。注意，这里的对应版本需要检查：Ubuntu版本、kernel版本、Supported Devices等。实验室采用的为Ubuntu16.04，kernel=4.15.0，D435型号（不是D435(i)！注意区分）。对应最新版本为Intel® RealSense™ SDK 2.0 (build
RealSense摄像头动态校准工具包使用指南
虽然动态校准工具包未明确列出支持的具体RealSense摄像头型号，但考虑到其为RealSense摄像头的动态校准设计，因此通常适用的设备应包括Intel RealSense系列摄像头。 总结，RealSense动态校准工具包是一个为用户在...
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