How to setup ROS with Python 3

最新推荐文章于 2025-02-28 15:29:36 发布
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原文链接：https://medium.com/@beta_b0t/how-to-setup-ros-with-python-3-44a69ca36674

本文详细介绍如何在ROS环境中设置并使用Python3进行开发，包括安装步骤、配置环境及常见问题解决方法，适合初学者快速上手。
(ros2)c++包和python包区别
01-14 628
【代码】(ros2)c++包和python包区别。
Jetson AGX Xavier避坑指南(五)——环境搭建2.(python3、conda、ros、pytorch、tensorflow)
zxxRobot的博客
01-05 6925
jetson AGX Xavier配置python环境 Nvidia Jetson AGX Xavier安装ROS、Anaconda、PyTorch及其它依赖库
Jetson AGX Xavier避坑指南(三)——环境搭建1.(python3、pip、virtualenv、ros)
zxxRobot的博客
12-16 1万+
参考： 在Jetson Nano (TX1/TX2)上使用Anaconda与PyTorch 1.1.0 Anaconda没有aarch64的架构的package。但github上有一个叫做“Archiconda”的项目。其目的就是将conda移植到aarch64平台上。尤其是它包括了conda这个命令工具！ ...
编译ROS支持python3
weixin_41003113的博客
09-08 1366
这里面分两种情况，一种是把ROS整个环境用python3编译，另外一种是仅把不分包用python3编译。 ROS整个包用python3编译 这部分由于github不稳定，需要下载的源码过多，可能会等待时间比较长，失败可能性大。方法参考：https://blog.youkuaiyun.com/bluewhalerobot/article/details/80952776。 部分包用python3编译 使用下述命令编译自己工作空间的代码， catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/u
ros支持python_在ROS中使用Python3
weixin_39972264的博客
12-08 1039
当前ROS是只支持Python2.7的。Python3的支持在ROS的计划中，详细的可以看这里。简单说来就是要到2019年ROS的N版本才能完全支持Python3。首先要了解为什么ROS不能支持Python3.对于纯的Python代码同时支持Python3和Python2.7是比较容易的，基本上ROS的代码也都是支持的。问题在于包含了C++或者C的那部分Python代码。Python2.7和Pyt...
ros支持python_ROS使用python3
weixin_39901518的博客
02-22 1894
参考：单独编译视觉依赖1. 目的为了使用python3的图像处理程序，需要使用到ros接口，但是由于原生ros接口不支持python3，只能使用python2.7(时间2020-07，版本melodic)，一下步骤主要为了使用ros调用的方式调用python3的程序2. 基于python3环境编译cv_bridge由于ros接收图像数据使用的是cv_bridge 接口，所以先编译python3版本...
ROS2 python 通信demo
markchalse的博客
05-16 643
找到ament_pythontest_kiki/test_kiki文件夹。package.xml文件中添加依赖。已创建包：test_kiki。两个py文件即两个node。setup.py中添加入口。即import 的包。
基于python3的ros melodic源代码编译安装
zouzoupaopao229的专栏
06-19 3544
1. 卸载已安装的ros版本 sudo apt-get remove ros-* sudo apt-get remove ros-melodic-* sudo apt-get autoremove 修改.bashrc内容, 注释掉 #source /opt/ros/melodic/setup.bash vim ~/.bashrc #source /opt/ros/melodic/setup.bash 删除source list文件 sudo rm -rf /etc/ros/rosdep/sourc
How to use VRX on ubuntu20.04 with ROS1 Noetic?[2]
qigemingzia的博客
02-28 1568
在左上方有insert选项，找到dock_base_my单击即可在世界中添加。
在ROS中使用Python3
weixin_30342827的博客
12-21 985
Use Python3 in ROS. 以下内容在Ubuntu 16.04 x64和ROS kinetic中测试通过 事实上，只要在.py文件加上python3的shebang，rosrun的时候就会自动调用相应的解释器了： #!/usr/bin/env python3 但是，在安装ros-kinetic-desktop-full的时候，也并没有安装python3相关的package，所以需要手动...
ROS使用python3环境
as1490047935的博客
02-26 1526
https://www.jianshu.com/p/2f86607c98d1 http://www.soolco.com/post/29527_1_1.html
ROS_melodic与python3兼容
m0_58304321的博客
07-25 3349
Ubuntu18.04的ros版本是melodic，一般只能兼容python2.7；实际使用中，需要rosrun运行python3的程序。
ROS1不能使用Anaconda环境的python3订阅图像信息显示
Asber的博客
02-03 2685
首先说明，ROS使用的是系统默认的python 当我们安装了Anaconda之后 (base) asber@asber-X550VX:~/catkin_ws/src$ rospack depends1 beginner_tutorials ImportError: No module named rosdep2.rospack ImportError: No module named rosde...
Ubuntu16.04 安装了ROS Kinetic之后Python3不能import cv2
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MaxChanger的博客
07-17 1万+
安装了ROS Kinetic之后Python3不能import Opencv 问题描述如下： Python 3.5.2 (default, Nov 23 2017, 16:37:01) [GCC 5.4.0 20160609] on linux Type "help", "copyright", "credits" or "license" for mor
Ubuntu18.04配置python2和python3的ROS，并支持深度学习
qq_46050419的博客
12-21 3222
Ubuntu18.04+python2和python3的ROS+Miniconda+深度学习
ros melodic中c++与python3通信
weixin_46813375的博客
11-17 3012
所用系统为ubuntu18.04 ros版本为melodic。 正常ros melodic不支持python3, 只支持python2。所以需要新建一个工作空间在工作空间下创建虚拟环境。 ubunut20.04可以安装ros noetic版本。 一、创建工作空间及虚拟环境 使用Python3和Python2.7的混合环境 原理：使用virtualenv创建一个Python3的环境。然后在这个环境中编译安装自己需要的软件包。在引用软件包的时候，如果没有对应的Python3的软件包，会自动的去Python2.
ROS之配置setup.py以在devel空间下运行python节点
大志的博客
12-05 5105
ROS之配置setup.py以在devel空间下运行python节点 截图 实操要点 步骤： CMakeLists.txt中 #找到如下部分取消catkin_python_setup()的注释 ## Uncomment this if the package has a setup.py. This macro ensures ## modules and global scrip...
Ubuntu16.04 下 ROS 系统使用 python3 程序
yu_xiao_you的博客
03-11 1128
Ubuntu16.04 下 ROS 系统使用 python3 程序 所有的伟大，源于一个勇敢的开始！ 1.ROS 1.0系统 ROS(Robot Operating System)是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构, 源自斯坦福大学的STanford Artificial Intelligence Robot (STAIR) 和 Personal Robotics (PR)项目。 ROS1.0采用python2.7版本编译，导致python3程序无法使用。 2.python3 ； Pyt
how to cmake in ros2
最新发布
04-02
COMMAND python3 ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/scripts/generate_header.py ) ``` #### 6. **常见问题** 1. **依赖未找到**：在 `package.xml` 中添加 `<depend>rclcpp</depend>`，确保依赖声明与 CMake 一致[^1...
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