14、3D 游戏开发:物理模拟、碰撞检测与运动控制

3D 游戏开发:物理模拟、碰撞检测与运动控制

1. 启用物理模拟

在游戏开发中,为了让球具有真实的物理运动效果,我们需要将其设置为动态物理体。这意味着物理引擎将完全控制球的运动,并根据其物理属性来移动它。以下是具体的操作步骤:
1. 选择 art.scnassets 文件夹下的 obj_ball.scn 场景,然后选择球节点。
2. 使用物理检查器将物理体类型设置为动态(Dynamic)。
3. 确保启用重力(Gravity),否则球将在太空中漂浮。
4. 设置位掩码:
- 将类别掩码(Category mask)设置为 1。
- 将碰撞掩码(Collision mask)设置为 14。
5. 将形状(Shape)保留为默认形状(Default shape),类型(Type)设置为凸(Convex)。由于球是球形物体,Scene Kit 会将其设置为完美的球体,而不是生成网格来表示物体的形状。
6. 在继续之前,保存场景更改。

完成上述设置后,返回主游戏场景 game.scn (位于 art.scnassets 文件夹下),按下场景的播放按钮,你会发现球会穿过石头地板。这是因为还没有设置其他物理体。

2. 启用静态物理对象

游戏中的其他对象将设置为静态对象,这意味着它们不能被移动。需要对以下对象重复以下步骤:
- obj_stone1x1.scn
- obj_stone3x3.scn

通过短时倒谱(Cepstrogram)计算进行时-倒频分析研究(Matlab代码实现)内容概要:本文主要介绍了一项关于短时倒谱(Cepstrogram)计算在时-倒频分析中的研究,并提供了相应的Matlab代码实现。通过短时倒谱分析方法,能够有效提取信号在时间倒频率域的特征,适用于语音、机械振动、生物医学等领域的信号处理故障诊断。文中阐述了倒谱分析的基本原理、短时倒谱的计算流程及其在实际工程中的应用价值,展示了如何利用Matlab进行时-倒频图的可视化分析,帮助研究人员深入理解非平稳信号的周期性成分谐波结构。; 适合人群:具备一定信号处理基础,熟悉Matlab编程,从事电子信息、机械工程、生物医学或通信等相关领域科研工作的研究生、工程师及科研人员。; 使用场景及目标:①掌握倒谱分析短时倒谱的基本理论及其傅里叶变换的关系;②学习如何用Matlab实现Cepstrogram并应用于实际信号的周期性特征提取故障诊断;③为语音识别、机械设备状态监测、振动信号分析等研究提供技术支持方法参考; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,先理解倒谱的基本概念再逐步实现短时倒谱分析,注意参数设置如窗长、重叠率等对结果的影响,同时可将该方法其他时频分析方法(如STFT、小波变换)进行对比,以提升对信号特征的理解能力。
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