13、异步拜占庭环境中移动代理的聚集算法

异步拜占庭环境中移动代理的聚集算法

1. 相关研究背景

在分布式系统中,移动代理的聚集问题一直是研究的热点。不同的学者针对不同的故障模型提出了相应的解决方案:
- Das等人的研究 :假设拜占庭代理的能力与其他工作不同,实现了在带有拜占庭代理的异步环形和网状网络中的聚集。在其模型中,正确的代理可以区分拜占庭代理,且正确代理和拜占庭代理不能在同一节点相遇或在边上相互通过,提出的算法能在O(n)步内实现聚集。
- Pelc的研究 :考虑了弱同步模型下带有崩溃故障的聚集问题。每个代理以恒定但不同的速度移动,部分代理可能崩溃停止。针对代理停止时是否保留内存内容这两种情况,提出了能在多项式时间内实现聚集的算法。
- Chalopin等人的研究 :考虑了一种异步模型,其中网络的边可能出现故障。当代理经过故障边时会消失,他们提出的算法能在O(m(m + k))步内实现聚集,并证明了该成本是最优的。

2. 本文贡献

本文提出了两种在带有拜占庭代理的异步网络中实现聚集的算法:
- 第一种算法 :采用与Tsuchida等人类似的模型,但适用于异步网络。即使存在拜占庭代理,该算法通过使用经过认证的白板,每个代理最多在2m + 4n + 10fn = O(m + fn)步内实现无终止的聚集。该算法也可在同步环境中工作,且比之前的算法更快实现聚集,但牺牲了终止检测功能。
- 第二种算法 :通过额外假设实现了有终止的聚集。假设同一节点上的代理是同步的,且f <

演示了为无线无人机电池充电设计的感应电力传输(IPT)系统 Dynamic Wireless Charging for (UAV) using Inductive Coupling 模拟了为无人机(UAV)量身定制的无线电力传输(WPT)系统。该模型演示了直流电到高频交流电的转换,通过磁共振在气隙中无线传输能量,以及整流回直流电用于电池充电。 系统拓扑包括: 输入级:使用IGBT/二极管开关连接到全桥逆变器的直流电压源(12V)。 开关控制:脉冲发生器以85 kHz(周期:1/85000秒)的开关频率运行,这是SAE J2954无线充电标准的标准频率。 耦合级:使用互感和线性变压器块来模拟具有特定耦合系数的发射(Tx)和接收(Rx)线圈。 补偿:包括串联RLC分支,用于模拟谐振补偿网络(将线圈调谐到谐振频率)。 输出级:桥式整流器(基于二极管),用于将高频交流电转换回直流电,以供负载使用。 仪器:使用示波器块进行全面的电压和电流测量,用于分析输入/输出波形和效率。 模拟详细信息: 求解器:离散Tustin/向后Euler(通过powergui)。 采样时间:50e-6秒。 4.主要特点 高频逆变:模拟85 kHz下IGBT的开关瞬态。 磁耦合:模拟无人机着陆垫和机载接收器之间的松耦合行为。 Power GUI集成:用于专用电力系统离散仿真的设置。 波形分析:预配置的范围,用于查看逆变器输出电压、初级/次级电流和整流直流电压。 5.安装与使用 确保您已安装MATLAB和Simulink。 所需工具箱:必须安装Simscape Electrical(以前称为SimPowerSystems)工具箱才能运行sps_lib块。 打开文件并运行模拟。
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