环境数据的滤波与相关性分析
1. 滤波器基础
1.1 正态滤波器
正态滤波器从均匀衰减高频的角度来看有其独特之处。不过,正态滤波器在理论上是无限长的,在实际应用中必须进行截断处理,而这个截断过程会引入小的旁瓣。需要注意的是,滤波器的有效宽度不仅取决于其长度 (L),还与其形状有关。通常,(2\sigma_t) 是衡量其有效宽度的一个很好的指标,其中 (\sigma_t^2) 是其在时间上的方差。例如,一个 (\sigma_t = 6.05) 样本的正态滤波器,其有效宽度大约与长度 (L = 21) 的均匀滤波器相同,后者的方差约为 62。
1.2 带通滤波器及相关类型
平滑滤波器可以让低频信号通过,同时衰减高频信号。在此基础上,带通滤波器应运而生,它能够让特定范围内(通带)的频率通过,而衰减该范围之外的频率。根据通过频率的不同,滤波器可分为以下几种类型:
- 低通滤波器:允许低频信号通过。
- 高通滤波器:允许高频信号通过。
- 带通滤波器:允许特定中间频段的信号通过。
- 陷波滤波器:允许除特定范围之外的所有频率通过。
2. 滤波器设计
2.1 无限脉冲响应(IIR)滤波器
为了设计上述各类滤波器,我们需要了解一组给定的滤波器系数对滤波器功率谱密度的影响。这里从无限脉冲响应(IIR)滤波器的定义开始,其表达式为 (f = v_{inv}*u),其中 (u) 和 (v) 分别是长度为 (N_u) 和 (N_v) 的短滤波器,(v_{inv}) 是 (v) 的逆滤波器。该滤波器的 (z) 变换为:
[f(z) = \frac{u(z)}{
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