16、主题建模:LDA与NMF方法解析

主题建模:LDA与NMF方法解析

1. LDA主题建模初步结果

在主题建模的过程中,我们使用LDA(Latent Dirichlet Allocation)算法对数据进行处理。初步的词 - 主题数据框结果显示,抽象主题包括巴拉克·奥巴马、经济和微软。有趣的是,描述经济的词分组中包含了与巴勒斯坦相关的内容。原始数据集中指定的四个主题都在词 - 主题数据框输出中有所体现,但并非以预期的完全不同的方式呈现。这可能存在两个问题:一是涉及经济和巴勒斯坦的主题可能未充分训练,增加主题数量或许能解决该问题;二是LDA可能无法很好地处理相关主题。

2. 可视化LDA结果

可视化是探索主题模型结果的有用工具。这里我们将查看三种不同的可视化方式,分别是基本直方图以及使用t - SNE和PCA的专业可视化。

2.1 使用pyLDAvis可视化

我们使用 pyLDAvis 库进行可视化,该库可以处理使用多种不同框架构建的主题模型,这里我们使用 sklearn 框架。此可视化工具会返回一个直方图,显示与每个主题最密切相关的单词,以及一个常用于PCA的双标图,其中每个圆圈对应一个主题。从双标图中,我们可以通过圆圈的面积了解每个主题在整个语料库中的流行程度,通过圆圈的接近程度了解主题之间的相似性。理想情况下,圆圈应在图中分散分布且大小适中,即主题应是不同的且在语料库中一致出现。
操作步骤如下:

lda_plot = pyLDAvis.sklearn.prepare(lda, clean_vec1, vectori
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学科研项目开发,提升对姿态控制系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
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