3、分布式智能相机平台与架构

分布式智能相机平台与架构

1. EFFEX 加速器架构

EFFEX 加速器架构包含多个功能单元,通过特定方式处理图像数据。其生成的关键特征使用关键区域周围的模糊样本描述,样本在图像金字塔的两个层级获取。以下是其具体功能单元:
- 一对多比较单元 :将一个操作数与 16 个其他值进行比较,返回大于或小于该操作数的值的数量。
- 卷积 MAC 单元 :对两个浮点向量执行内积运算。
- 梯度单元 :使用 Sobel 卷积核计算图像块的梯度。

其内存组织为二维块,为加速器提供数据的软件按块顺序存储图像像素,加速器只需读取一个 DRAM 行即可读取单个块。与 CPU 和 GPU 实现相比,该架构在单位面积上提供了更高的帧率。

2. 片上网络(NoC)互连
  • NoC 研究现状 :基于数据包或片流的片上网络已在单芯片多处理器中得到广泛研究。许多多核处理器使用基于总线的通信结构,但其他网络架构也用于片上系统设计。
  • 面向事务的 NoC :在大型片上系统(如手机处理器)中使用,通过网络适配器增强基于数据包的核心网络。网络适配器根据服务质量(QoS)要求和网络当前状态调度数据包。
  • QoS 机制
    • 时间划分 :将时间划分为时期作为仲裁的时间粒度,全局时期由一组局部时期组成。
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