55、无线相机网络中的智能相机与嵌入式中间件

无线相机网络中的智能相机与嵌入式中间件

1. 无线智能相机节点对比

在无线相机网络中，不同的智能相机节点有着各自的特点。以下是几种常见无线智能相机节点的对比：
| 平台 | 传感器 | 处理器 | 收发器 | 功耗 |
| — | — | — | — | — |
| MeshEye | CMOS (640×480, 彩色)，两个低分辨率 (30×30, 6位灰度) | Atmel AT91SAM7S (基于ARM7)，55 MHz | ZigBee (802.15.4, 250 Kbps) | ≈1 W (测试了传感器的节能使用以降低此值) |
| CMUcam3 | CMOS (351×288, 彩色) | NXP - LPC2106 (基于ARM7)，60 MHz | ZigBee (802.15.4, 250 Kbps) | ≈650 mW |
| WiCa | 两个CMOS (640×480, 彩色) | NXP Xetal (SIMD 320处理器)，80 MHz；8051微控制器，24 MHz | ZigBee (802.15.4, 250 Kbps) | ≈1 W (峰值3.75 W) |
| CITRIC | CMOS (1280×1024, 彩色) | Intel PXA270 (基于ARM9)，最高520 MHz | ZigBee (802.15.4, 250 Kbps) | ≈1 W |

从这个表格中我们可以看出，不同平台的智能相机在传感器、处理器、收发器和功耗方面存在差异。这些差异会影响相机在不同应用场景下的性能。例如，对于对功耗要求较高的场景，CMUcam3可能是一个更好的选择，因为它的功耗相对较低。