7、装配与拆卸系统的无死锁监督控制

装配与拆卸系统的无死锁监督控制

在自动化制造系统中，死锁问题一直是研究的重点。传统的研究多集中于并发顺序过程，而对于能模拟物料流合并与拆分的复合过程，其死锁避免问题更为复杂。下面将详细探讨复合过程的无死锁监督控制。

1. 复合过程概述

在柔性制造系统（FMS），特别是柔性装配系统（FAS）中，物料流之间存在着更为复杂的关系。与机械加工不同，装配站的操作涉及一个或多个组件的配对，这可能需要单独运输的对象“会合”，或者将复合运输单元分割成单独进行进一步运输/加工的元素。这种差异在开发FAS的控制逻辑时具有重要意义，并对死锁处理提出了新的要求。

在FAS中，主要的运输对象是产品的基础组件和要安装在其上的部件。这些物品呈现和交付到工作站的方式取决于装配技术，主要有以下几种：
- 装配成套 ：制造一个装配所需的所有零件，包括基础组件，都装在一个托盘上，该托盘在工作站之间移动，直到装配完成。
- 托盘化托盘 ：构成一个或多个装配的组件零件被托盘化。基础组件固定在一个单独的托盘上。包含组件的托盘根据需要在工作站之间路由，并在系统中保留直到为空。包含基础组件的托盘在每次构建装配时在系统中路由。
- 料盒 ：以较高数量呈现的单个零件类型或小产品被装入料盒，例如模具或框架，该料盒能够全部或部分保持物体的方向。料盒既用作通过装配进行运输的单元，也用作零件的容器，这些零件被输送到各个工作站，并在使用完后更换。在某些情况下，装配直接在料盒中进行，料盒然后起到支撑产品抵抗操作应力的作用。
- 进料器 ：特殊或可编程的进