21、软件架构设计:内聚、耦合与系统演进策略

软件架构设计:内聚、耦合与系统演进策略

在软件系统的设计与演进过程中,有许多关键因素需要考虑,其中内聚和耦合是两个核心概念。了解这些概念以及相关的架构设计策略,对于构建高效、可维护的软件系统至关重要。

1. 内聚类型

在软件设计中,内聚是一个重要的考量因素。虽然人们常常将内聚视为一维的可测量指标,但实际上存在多种类型的内聚,开发者和架构师应该有所了解。常见的内聚类型包括:
- 功能内聚 :模块内的所有元素共同完成一个单一的功能,且该功能是不可或缺的。
- 顺序内聚 :模块内的处理元素按照顺序执行,前一个处理元素的输出是后一个处理元素的输入。
- 通信内聚 :模块内的所有元素都使用相同的输入数据或产生相同的输出数据。
- 过程内聚 :模块内的处理元素按照特定的过程顺序执行,但这些处理元素之间可能没有紧密的逻辑联系。
- 时间内聚 :模块内的所有元素都在同一时间内执行。
- 逻辑内聚 :模块内的元素逻辑上相关,但功能上可能不同。
- 偶然内聚 :模块内的元素之间没有明显的逻辑联系,只是偶然地组合在一起。

2. 松耦合系统

耦合是与内聚密切相关的概念。松耦合系统具有两个重要特性:
- 组件关联弱 :组件之间的关系是可断开的,一个组件的变化不会影响其他组件的功能或性能。
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【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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