21、雾计算与云计算中的物联网网络应用解析

雾计算与云计算中的物联网网络应用解析

1. 云 - 物联网面临的挑战

在云 - 物联网环境中,存在着诸多挑战,这些挑战影响着系统的性能、效率和安全性。具体如下:
1. 数据存储位置 :对于实时、易受抖动影响的服务,数据存储位置至关重要。可采用虚拟存储服务器分配的方法来解决。
2. 不必要数据的通信 :在整个通信和处理过程中,可能会出现无需将数据同步和上传到云端的情况。识别连接不再有效的设备,忽略其产生的数据,是维持网络整体效率的关键因素。可将无用数据存储在本地存储位置,并在需要时与网络关联。
3. 协议支持 :不同的设备需要不同的协议来连接网络,且这些协议需要共存。解决方案依赖于网关和传感器。
4. 资源分配 :资源分配是云 - 物联网面临的最关键挑战之一。该环境中有大量不同类别的连接设备,任何设备都可能在任何时间请求任何资源。必须根据设备类型、传感器和用途,在中间件实现资源分配算法,以实现资源与设备的正确映射。
5. IPv6 部署 :IPv6 用于识别连接设备,因此需要通过隧道技术进行正确、标准化和高效的部署。
6. 服务质量保障 :大量数据带来了不可预测性,因此需要动态优先级来保障服务质量。
7. 安全和隐私 :这是实施物联网网络时面临的主要问题。

2. 雾计算中的物联网网络

雾 - 物联网系统是一种混合系统,由分布式雾计算、软件定义网络(

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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