5、API设计、构建、测试全解析:REST与gRPC的抉择

API设计、构建、测试全解析:REST与gRPC的抉择

在API的设计与构建中,我们常常会面临多种选择,比如是采用REST还是gRPC,如何进行API的测试等。下面将详细探讨这些问题。

1. API测试与验证工具

在进行API测试时,有多种工具可供选择。例如,可以安装gRPC UI,通过浏览器进行测试。同时,grpcurl提供了命令行工具,示例如下:

$ grpcurl -plaintext localhost:9090 \
    com.masteringapi.attendees.grpc.server.AttendeesService/getAttendees
{
  "attendees": [
    {
      "id": 1,
      "givenName": "Jim",
      "surname": "Gough",
      "email": "gough@mail.com"
    }
  ]
}
2. 选择API格式的考量因素

在选择API格式时,需要考虑多个因素,其中流量模式是一个重要因素。流量模式可分为南北向(north - south)和东西向(east - west)交换。南北向交换通常涉及外部网络,如互联网,会引入较高的延迟;而东西向交换则是在内部生态系统中进行,对性能的要求有所不同。
- 高流量服务 :在微服务架构中,像Attendees这样的核心服务可能会成为高流量组件。服务间交换频率高时,由于有效负载大小和协议限制导致的网络传输成本会随着使用量的增加而更加显著

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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