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RSS订阅原创 任务调度平台在服务器集群上的分布式搭建笔记
之前只在单点服务器上部署过任务调度平台，最近因为项目结题时计算速率的指标要求过高，计划采用多台服务器并发调度+各服务器上多线程并发相结合的形式提升效率，于是进行了任务调度平台的集群部署，最后计算效率提升了100倍。这里把搭建过程和相关的源码学习过程记录下来，便于其他同类需求项目的复现。
2022-08-24 16:50:49
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原创 如何从零开始优雅入门Activiti6.0工作流引擎
近期因项目需求学习了一下Activiti工作流引擎的相关内容，便于后续复现与归档，希望今年接下来的项目可以进展顺利。这里整理一下学习过程中的相关材料，并结合了自己的项目实践经验教您快速上手Activiti工作流引擎。
2022-03-18 19:38:16
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原创 使用纯JavaCV实现颜色分割 / 轮廓提取 / 离焦 / 线性旋转变焦模糊 / 灰度化 / 标注等处理
年底冲KPI很多项目要结项，临时被拉去开发了一些“很有意思”的项目，感觉自从离开学校以后很长时间都没有再接触过图像处理领域了，有点跟熟悉的陌生人打交道的快感。这里简单记录一下相关代码实现，便于后续归档与复现。
2021-11-19 16:41:31
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原创 Centos7系统下图形化界面安装以及VNC远程连接教程
之前在用户那边的新服务器上开发时，对Centos7远程可视化界面进行了设置，可惜后来自己的笔记本重装系统后很多收藏网页都没有惹，这里再重新总结一下，便于后续的复现工作。
2021-11-13 17:07:20
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原创 卫星轨道推演计算相关知识点总结（含欧拉角、旋转矩阵、及各坐标系转化等）
近期在补卫星仿真领域的相关基础知识，并总结一些卫星轨道计算的算法与工具类代码函数。参考内容见百度公开文库文档与PPT
2021-11-13 15:42:23
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原创 嵌入式JetSon TX2上定位构图与目标检测环境部署（包括RTAB-MAP、Object Detection API、RealSense、IMU、ROS、CUDA、Tensorflow等配置）
这周为了项目结题在一块崭新的TX2开发板上复现了去年的定位构图与目标检测环境部署，其实各个部分的内容在博主之前的博客中零零碎碎的都提到过，这里重新写篇博客整体总结一下，因为后面还有两块新的TX2等待博主部署环境......流下了熟练工种的泪水QAQ
2021-07-09 21:55:31
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原创 分布式任务调度平台XXL-JOB源码解析笔记
本文记录并整理了学习XXL-JOB框架的全部过程，要求对XXL-JOB掌握基础的使用方法和基础原理，可以先参考博主之前的XXL-JOB搭建笔记博客。
2021-07-02 10:51:08
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原创 Kylin10.0/Ubuntu18.04离线环境部署（包括Docker、DataGrip、jar打包、数据库、消息队列、JDK/Maven配置等）
由于近期项目都面临国产可控原则，大部分的开发环境都要求国产，例如银河麒麟国产操作系统Kylin，神州通用国产数据库等等。对于大部分开发人员而言，至少对我而言，环境部署尤其是离线环境一直都是令人抓狂的事情，这里记录一下整体环境的部署和迁移过程，便于后续复现和归档。Kylin10.0/Ubuntu18.04下离线环境部署1、 银河麒麟操作系统Kylin10.0 相关注意事项（1）开启root用户界面（2）配置静态IP（3）开启远程服务ssh（4）关闭防火墙2、 JDK、Maven、IDEA配置、项目jar.
2021-06-08 16:49:05
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原创 SpringBoot：Netty-SocketIO + VUE：SocketIO实现前后端实时双向通信
之前项目中一直使用的是RESTful服务形式，逐渐无法满足业务使用需求，于是探索WebSocket这种实时通信方式，整理总结一下完整的功能函数，便于后续归档与复现。
2021-04-13 21:37:43
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原创 如何从零开始优雅整合SpringBoot框架与Kafka消息中间件
由于今年的项目基本都是B/S架构的软件设计，因此被逼无奈只能开始自学JAVA WEB后端进行开发，后续会陆续总结一些技术文档，便于复现与深入学习。
2021-03-26 22:23:56
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原创 Intel Movidius神经元计算棒加速-Object Detection API训练MobileNet-SSD模型全流程记录
这篇文章记录在台式机ubuntu16.04下搭建Intel Movidius神经元计算棒2代的开发环境全过程。建议和我一样第一次安装的小白们直接看官方技术手册，不要看百度上的各种技术贴，能够避免99.9999%的血泪坑…...
2021-02-03 20:21:18
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原创 ORB-SLAM2 源码阅读笔记：System.cc与Tracking.cc程序详解
本文从\ORB_SLAM2\Examples\ROS\ORB_SLAM2\src\ros_mono.cc开始，记录了ORB_SLAM2框架代码的相关阅读笔记，并尝试从自己的理解角度进行解析。由于自己也是初学小白，阅读代码的过程中难免出现错误，望各位谅解，共同学习进步。
2020-11-18 01:12:49
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原创 Win Server 2012 R2上JAVA WEB项目相关环境安装与问题记录大全
由于近期项目需要，这里记录一下`Win Server 2012 R2`系统上搭建`JAVA WEB`所需的所有软件插件安装过程，以及安装与工程编译过程中遇到的所有问题，便于后续归档查询。安装清单：JAVA安装包`JAVA JDK`、JAVA开发环境（编译器）`IDEA` 、数据库`Oracle 11g R2`、数据库可视化`Navicat Premium15`、`PLSQL Developer`、消息队列(MQ)服务器`RabbitMQ`、JAVA管理工具`Maven`、接口测试工具`PostMan`。
2020-09-24 11:05:41
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原创 分布式任务调度平台XXL-JOB的Oracle版本搭建与学习笔记
XXL-JOB是一个轻量级分布式任务调度平台，其核心设计目标是开发迅速、学习简单、轻量级、易扩展。XXL-JOB官方只有Mysql版本的DEMO，我这里学习的是oracle版本工程，并在自己电脑上修改了部分配置代码后现已正常运行。这里给出我自己的工程资源链接，欢迎下载：https://download.youkuaiyun.com/download/nannan7777/12613993
2020-07-14 17:02:59
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原创 ORB-SLAM2、VINS-MONO在嵌入式RK3399平台的ROS环境搭建与相机实测全流程记录
上周成功的在新的嵌入式平台RK3399上移植了SLAM开源框架ORB-SLAM2与VINS-MONO，并使用摄像头RealSense D435进行实测。现整理记录一下整体流程，对遇到的问题进行总结，便于后续查询与复现。本人之前也有总结过PC端与JetSon TX2嵌入式平台上的SLAM框架搭建流程，欢迎有需要的朋友浏览查阅。
2020-07-09 16:40:53
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原创 MobileNet-SSD、RealSense D435嵌入式环境搭建与Caffe环境下实时检测的全流程记录与问题总结
由于近期项目需要又拾起老本行，在新的嵌入式平台上复现了MobileNet-SSD网络，以及使用Intel RealSense D435深度相机进行实时检测的全部流程。现将编辑过程中遇到的所有问题进行总结，便于后期归档与查询。
2020-06-28 17:18:30
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原创 FORTRAN语言（Formula Translation）自学笔记
FORTRAN语言是Formula Translation的缩写，意为“公式翻译”，工程界最常用的编程语言，它在科学计算中（如航空航天、地质勘探、天气预报和建筑工程等领域）发挥着极其重要的作用。————摘自百度百科。现将自己近期对Fortran语言的学习总结如下，侧重语法，便于后续查询与深入学习。https://wenku.baidu.com/view/e2966ba0760bf78a6...
2020-04-23 20:30:23
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原创 JetPack 3.2.1的JetSon TX2上搭建OpenPose的流程记录
本周尝试在JetSon TX2上运行OpenPose，测试该算法对人体姿态识别的实时性能。OpenPose的编译比较简单，不过按照惯例还是记录一下所有流程，便于后续复现。Github源码链接：[https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose](https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose)
2019-11-27 21:12:55
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原创 嵌入式JetSon TX2上使用RealSense D435 (外加IMU芯片) 运行RTAB-Map与VINS-MONO的全流程记录
本周成功的在JetSon TX2上移植了VINS-Mono与RTAB-Map，并使用摄像头RealSense D435顺利跑通了这两个框架。中间遇到了各种各样神奇的问题，踩坑无数，现整理记录一下整体流程，便于后续查询与复现。JetSon系列是Nvidia公司推出的面向人工智能领域的嵌入式平台，这块嵌入式板子的出现使得我们可以在移动设备上处理复杂数据。
2019-11-21 18:12:16
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原创 使用Apriltags实现定位、评估定位精度的全流程记录
上周末做实验测试了Apriltags二维码的定位精度，现在将整体流程记录下来，便于后续参考与存档。安装环境系统：ubuntu 16.04 内核 4.15.0-43-genericROS： kinetic相机：intel realsense d435i已安装相机驱动：librealsense 2.17.1 以及相机ROS Wrapper，相机能够正常工作已编译VINS，并使用数据集成功运行。https://blog.youkuaiyun.com/qq_41839222/article/deta
2019-11-20 17:03:58
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原创 Ubuntu16.04 PC端搭建VINS-MONO环境、评估EuRoc定位精度以及RealSense ZR300、D435相机实测
本周顺利搭建了Vins-Mono框架并跑通示例，计算了Vins-Mono在EuRoc数据集上的定位精度，也安装了RealSense ZR300和RealSense D435两款深度摄像头进行具体测试实验。记录一下整体的安装与配置流程，并总结遇到的问题。
2019-11-07 23:08:28
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原创 Ubuntu16.04 PC端的ORB-SLAM2环境搭建教程
最近因为项目需要配置了ORB SLAM2环境，网上找来的各种教程很多都是不全面的，各种缺失依赖项，痛苦踩坑。现在整理一份详细的环境搭建策略，供大家参考学习，有问题的话欢迎一起讨论交流。
2019-11-01 19:19:33
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原创 win7 64位离线安装Anaconda3-4.2.0 + Tensorflow1.4.0-GPU + CUDA8.0 + cuDNN6.0 + OpenCV3.4.2
由于比赛过程无法联网，需要将ubuntu下的Tensorflow离线移植到win7系统。采坑无数后成功安装，因此记录一下整体安装过程。
2019-10-30 16:06:30
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Activiti6.0工作流引擎入门Demo
2022-03-18
前端socketio的WebSocket框架（socketio-demo）
2021-04-13
分布式任务调度平台XXL-JOB（Oracle版）
2020-07-14
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