
ORB SLAM2
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码代码的乔木
努力的小码农
当前研究领域:复杂航天系统仿真 高性能服务计算 空间态势智能感知
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ORB-SLAM2 源码阅读笔记:System.cc与Tracking.cc程序详解
本文从\ORB_SLAM2\Examples\ROS\ORB_SLAM2\src\ros_mono.cc开始,记录了ORB_SLAM2框架代码的相关阅读笔记,并尝试从自己的理解角度进行解析。由于自己也是初学小白,阅读代码的过程中难免出现错误,望各位谅解,共同学习进步。原创 2020-11-18 01:12:49 · 1014 阅读 · 6 评论 -
ORB-SLAM2、VINS-MONO在嵌入式RK3399平台的ROS环境搭建与相机实测全流程记录
上周成功的在新的嵌入式平台RK3399上移植了SLAM开源框架ORB-SLAM2与VINS-MONO,并使用摄像头RealSense D435进行实测。现整理记录一下整体流程,对遇到的问题进行总结,便于后续查询与复现。本人之前也有总结过PC端与JetSon TX2嵌入式平台上的SLAM框架搭建流程,欢迎有需要的朋友浏览查阅。原创 2020-07-09 16:40:53 · 4133 阅读 · 9 评论 -
Ubuntu16.04 PC端的ORB-SLAM2环境搭建教程
最近因为项目需要配置了ORB SLAM2环境,网上找来的各种教程很多都是不全面的,各种缺失依赖项,痛苦踩坑。现在整理一份详细的环境搭建策略,供大家参考学习,有问题的话欢迎一起讨论交流。原创 2019-11-01 19:19:33 · 1365 阅读 · 0 评论