进阶的乔木同学每天都在码代码

这周为了项目结题在一块崭新的TX2开发板上复现了去年的定位构图与目标检测环境部署，其实各个部分的内容在博主之前的博客中零零碎碎的都提到过，这里重新写篇博客整体总结一下，因为后面还有两块新的TX2等待博主部署环境......流下了熟练工种的泪水QAQ

本周尝试在JetSon TX2上运行OpenPose，测试该算法对人体姿态识别的实时性能。OpenPose的编译比较简单，不过按照惯例还是记录一下所有流程，便于后续复现。Github源码链接：[https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose](https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose)

本周成功的在JetSon TX2上移植了VINS-Mono与RTAB-Map，并使用摄像头RealSense D435顺利跑通了这两个框架。中间遇到了各种各样神奇的问题，踩坑无数，现整理记录一下整体流程，便于后续查询与复现。JetSon系列是Nvidia公司推出的面向人工智能领域的嵌入式平台，这块嵌入式板子的出现使得我们可以在移动设备上处理复杂数据。