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码代码的乔木
努力的小码农
当前研究领域：复杂航天系统仿真 高性能服务计算 空间态势智能感知
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嵌入式JetSon TX2上定位构图与目标检测环境部署（包括RTAB-MAP、Object Detection API、RealSense、IMU、ROS、CUDA、Tensorflow等配置）
这周为了项目结题在一块崭新的TX2开发板上复现了去年的定位构图与目标检测环境部署，其实各个部分的内容在博主之前的博客中零零碎碎的都提到过，这里重新写篇博客整体总结一下，因为后面还有两块新的TX2等待博主部署环境......流下了熟练工种的泪水QAQ原创 2021-07-09 21:55:31 · 2810 阅读 · 0 评论 -
Intel Movidius神经元计算棒加速-Object Detection API训练MobileNet-SSD模型全流程记录
这篇文章记录在台式机ubuntu16.04下搭建Intel Movidius神经元计算棒2代的开发环境全过程。建议和我一样第一次安装的小白们直接看官方技术手册，不要看百度上的各种技术贴，能够避免99.9999%的血泪坑…...原创 2021-02-03 20:21:18 · 1806 阅读 · 2 评论 -
MobileNet-SSD、RealSense D435嵌入式环境搭建与Caffe环境下实时检测的全流程记录与问题总结
由于近期项目需要又拾起老本行，在新的嵌入式平台上复现了MobileNet-SSD网络，以及使用Intel RealSense D435深度相机进行实时检测的全部流程。现将编辑过程中遇到的所有问题进行总结，便于后期归档与查询。原创 2020-06-28 17:18:30 · 2378 阅读 · 4 评论