2、数据科学与 Pandas 入门指南

数据科学与 Pandas 入门指南

1. 数据科学的崛起

数据科学自 2012 年被《哈佛评论》称为“21 世纪最性感的工作”以来,其受欢迎程度急剧上升。在 2016 年和 2017 年,Glassdoor 将其评为头号工作。行业需求推动了数据科学的火爆,许多应用在新闻中引起了轰动,例如:
- Netflix 提供更好的电影推荐
- IBM Watson 在《危险边缘》节目中击败人类
- 特斯拉制造自动驾驶汽车
- 美国职业棒球大联盟球队发掘被低估的潜力球员
- 谷歌学会在互联网上识别猫

几乎每个行业都在寻找利用数据科学来构建新技术或提供更深入见解的方法。由于这些显著的成功,数据科学似乎被一种炒作的氛围所笼罩。这种炒作背后的大部分科学进步源于机器学习领域,它产生了用于人工智能预测的算法。

2. 数据科学的流程

所有机器学习算法的基本构建块当然是数据。随着公司意识到这一点,数据并不短缺。商业智能公司 Domo 估计,世界上 90% 的数据是在过去两年内创建的。

虽然机器学习备受关注,但它完全依赖于所提供数据的质量。在数据进入机器学习算法的输入层之前,必须对其进行准备。为了正确准备数据,需要对其进行彻底探索,以获得基本理解并识别不准确之处。而在探索数据之前,需要先捕获数据。

可以将数据科学流程分为三个阶段:

graph LR
    A[数据捕获] --> B[数据探索]
    B --> C[机器学习]

每个阶段都有大量可用的工具。在科

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究改进中。
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