23、小数据集上从头开始训练卷积神经网络

小数据集训练卷积神经网络

小数据集上从头开始训练卷积神经网络

在计算机视觉领域,使用少量数据训练图像分类模型是常见的情况。本文将详细介绍如何在小数据集上从头开始训练卷积神经网络(ConvNet),并通过猫狗图像分类的实际案例进行说明。

1. 下采样与最大池化

下采样的主要目的是减少需要处理的特征图系数数量,并通过让连续的卷积层查看越来越大的窗口,从而引入空间滤波器层次结构。最大池化是实现下采样的常用方法,但不是唯一的方法。还可以在之前的卷积层中使用步幅,或者使用平均池化代替最大池化。然而,最大池化通常比这些替代方案效果更好,因为特征倾向于在特征图的不同区域编码某些模式或概念的空间存在,查看不同特征的最大存在比查看其平均存在更具信息性。

2. 小数据集上训练的策略

在小数据集上训练图像分类模型时,有三种主要策略:
- 从头开始训练小模型 :使用有限的数据直接训练新模型。
- 使用预训练模型进行特征提取 :借助预训练模型提取特征,提高模型性能。
- 微调预训练模型 :进一步调整预训练模型以适应特定任务。

3. 深度学习对小数据问题的相关性

“足够的样本”对于训练模型是相对的概念,这取决于模型的大小和深度以及任务的复杂度。卷积神经网络能够学习局部、平移不变的特征,因此在感知问题上具有很高的数据效率。即使在数据相对较少的情况下,从头开始训练卷积神经网络也能取得合理的结果,无需进行任何自定义特征工程。此外,深度学习模型具有高度的可复用性,可以将在大规模数据集上训练的模型应用于不同的问题。

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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