3、网络通信基础:网关、IP地址与协议详解

网络通信基础:网关、IP地址与协议详解

一、网关的工作原理

在当今的网络环境中,网关起着至关重要的作用。假设一个网络只了解红色和绿色网络,对于其他网络的数据包,就需要发送到下一个网关,比如“Bar”。这种情况在网络中不断重复,大大减少了每个网络节点和网关需要管理的信息量。

当数据包发送和接收时,都会经历类似的决策过程。发送方需要判断数据包是发往本地网络节点还是远程网络节点。如果是本地,数据会在两个节点之间直接传输;如果是远程,数据则会被发送到网关,网关再进行同样的判断,直到数据最终被接收方获取。

网关的关键规则是基于目标网络而不是目标节点来路由数据包。这意味着网关不需要知道如何到达所有可能连接网络上的每个节点,只需要知道自己网络上哪个节点可以将数据包转移到其他网络即可。最终,数据包会到达目标网络,目标网络上的设备会检查所有数据包,看是否是发给自己的,这样网关发送的数据包就能自动被目标主机接收,而发送方只需要知道自己网关的地址。

下面是网关工作流程的 mermaid 流程图:

graph TD
    A[发送方] -->|判断目标节点| B{本地还是远程}
    B -- 本地 --> C[直接传输]
    B -- 远程 --> D[发送到网关]
    D --> E{网关判断}
    E -- 继续远程 --> F[转发到其他网关]
    E -- 目标网络 --> G[目标主机接收]

二、互联网地址

(一)IP 地址的基本概念

在一个特定的网

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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