11、Elasticsearch 查询类型详解

Elasticsearch 查询类型详解

在数据搜索领域,Elasticsearch 是一款强大且广泛应用的工具。它提供了多种查询类型,以满足不同场景下的搜索需求。下面将详细介绍 Elasticsearch 中的各种查询类型。

1. 术语查询(Term Query)

在 Elasticsearch 里,术语查询是一种基础的查询方式。若要对之前的查询进行修改,为术语查询赋予 10.0 的权重,可发送如下查询:

{
  "query": {
    "term": {
      "title": {
        "value": "crime",
        "boost": 10.0
      }
    }
  }
}

从这个查询可以看出,它与简单的术语值查询有所不同。这里嵌套了一个新的 JSON 对象,其中包含 value 属性和 boost 属性。 value 属性的值是我们关注的术语,而 boost 属性则是我们要使用的权重值。

2. 多术语查询(Terms Query)

多术语查询允许我们匹配内容中包含特定术语的文档。术语查询只能匹配单个未分析的术语,而多术语查询则可以匹配多个这样的术语。例如,若要获取 tags 字段中包含 novel book 术语的所有文档,可运行以下查询:


                
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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