48、磁盘驱动器与文件系统管理指南

磁盘驱动器与文件系统管理指南

一、使用基本磁盘和动态磁盘的注意事项

在使用基本磁盘和动态磁盘时,需要注意一些特殊情况。在操作笔记本电脑时要格外小心,部分笔记本电脑的配置可能会让磁盘管理程序误以为可以将基本磁盘转换为动态磁盘,这种情况通常出现在不支持高级电源管理(APM)或高级配置与电源接口(ACPI)的计算机上。即便看起来支持动态磁盘,但实际上这是错误的,尝试在这类笔记本电脑上进行转换可能会导致整个磁盘损坏。

外部硬盘通过FireWire、USB或eSATA连接时,在某些情况下可以转换为动态磁盘。不过,外部硬盘必须仅用于单台计算机,如果之后需要将其移动到其他计算机,就不应将其转换为动态磁盘。在尝试转换之前,还应备份数据,条件允许的话,可在开发或测试环境中的相同但非关键的驱动器上进行转换并测试其操作。

二、理解驱动器的指定类型

基本磁盘可以有主分区和扩展分区。主分区可用于启动操作系统,但不能再细分;扩展分区则可划分为一个或多个逻辑驱动器,且这些逻辑驱动器可独立访问。动态磁盘被划分为卷,其中简单卷是最常见的类型,它位于单个磁盘上,也可用于启动操作系统,而动态卷则可整合多个物理驱动器的空间。

在MBR磁盘上,有五种特殊类型的驱动器分区需要特别关注:
| 指定类型 | 说明 |
| ---- | ---- |
| 活动分区 | 计算机启动的驱动器分区。若计算机使用多个操作系统,活动分区必须包含要启动的操作系统的启动文件,且在基本磁盘上必须是主分区,在动态磁盘上必须是简单卷。通常在磁盘管理中不会标记为“活动”,多数情况下是磁盘0上的主分区或第一个简单卷,更改默认配置后会显示“活动”标签。需注意,可移动媒体磁盘可能会显

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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