16、实时系统中的任务与应用

实时系统中的任务与应用

1. 实时系统中任务的定义和分类

实时系统是指在规定的时间范围内必须完成任务的计算机系统。这类系统广泛应用于航空、汽车、医疗设备、工业自动化等领域，确保在严格的时间约束下正确执行任务。根据任务的紧急性和响应时间要求，实时系统中的任务可以分为两类：

• 硬实时任务 ：这类任务必须在绝对截止时间内完成，否则会导致系统失效或严重的后果。例如，航空电子设备中的飞行控制任务。
• 软实时任务 ：这类任务虽然也有时间限制，但稍微延迟并不会导致灾难性后果。例如，视频流播放中的帧更新任务。

1.1 任务的定义

每个任务通常由以下几个要素构成：

• 任务名称 ：唯一标识符。
• 任务周期 ：任务执行的时间间隔。
• 任务执行时间 ：任务所需的CPU时间。
• 截止时间 ：任务必须完成的时间点。
• 优先级 ：任务的相对重要性。

1.2 任务分类

任务类型	描述
周期任务	按固定