34、自主智能系统与数据挖掘技术综述

自主智能系统与数据挖掘技术综述

1. 引言

在当今数字化时代,自主智能系统(AIS)和数据挖掘(DM)技术的发展为信息处理带来了新的机遇和挑战。自主智能系统不仅能够模仿人类智能,还能通过多代理系统(MAS)和数据挖掘技术实现复杂任务的自动化处理。本文将探讨这两项技术的结合如何推动智能信息系统的进步,并详细介绍其应用场景和技术实现。

2. 自主智能系统概述

自主智能系统是一类能够自主感知环境变化、做出决策并执行相应行动的智能体。这类系统通常由多个智能代理组成,每个代理都能独立运作并在必要时与其他代理协作。为了实现高效的协作,代理之间需要共享信息、协商任务分配,并共同解决问题。以下是几种常见的代理类型:

  • 感知代理 :负责收集外部环境的数据,如温度、湿度、空气质量等。
  • 决策代理 :基于收集到的数据进行分析,制定最优策略。
  • 执行代理 :根据决策代理的指令执行具体任务。

2.1 多代理系统的特点

多代理系统具有以下特点:
- 分布式架构 :系统由多个独立运行的代理组成,每个代理都有自己的处理能力和通信机制。
- 灵活性 :代理可以根据实际情况调整自身行为,以适应不同的任务需求。
- 鲁棒性 :即使某些代理失效,整个系统仍然可以正常运作。

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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