Ubuntu18.04编译运行SVO 以及遇到的相应问题及解决

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vslam学习的道路上，不断学习不同的开源算法
本文记录了编译运行SVO的一些问题以及解决方法

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主要安装过程参考这篇文章SVO安装教程但依然遇到许多困难
安装过程的代码：

mkdir ~/svo_ws

cd ~/svo_ws

mkdir workspace

cd workspace

git clone https://github.com/strasdat/Sophus

git clone https://github.com/uzh-rpg/fast.git

git clone https