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RSS订阅原创 ubuntu18 配置运行SVO pro工程（入门）
环境配置：ubuntu18.04ROS版本：Melodic首先就是要配置ROS，这一步根据ROS的官网教程走就行了，相关教程也很多，一步一步走就行，一般的问题就是网络不行，记得换个源，还不行可能就需要挂VPN了。配置SVO pro也就按照其github上面的来就行。然后就是运行SVO pro了，个人觉得，一开始小白很懵的就是不知道怎么运行。ROS运行首先要单独开一个终端，运行$ roscore完了就是运行对应的roslaunch了，如运行视觉前端，在svo_ws文件夹下
2022-04-20 23:09:40
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原创 华为MateBook D14 安装ubuntu16 wifi、蓝牙、触控板驱动问题解决
原因是：可能你安装的ubuntu的内核版本太老了，而机器的硬件比较新，需要更新的内核版本支持，我就是这样的，毕竟1604的系统盘老早就制作好了，内核版本很老，更新一下linux内核版本就可以了。如果更新了还不行，那就选个更加新的版本，因为相信你们在选内核版本的时候总是有所保留的吧，不会选择太新的，反正我是这样的。之前机器比较老，直接换个源啊，或者装上就没啥问题，但是现在机器硬件更新太快了，无线网卡啥啊，都wifi6了，花里胡哨的，，，，，首先，安装完系统后，查看linux内核版本uname -srm
2021-12-04 00:55:10
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原创 IEEEtran模板的参考文献管理问题a missing \item. \begin{thebibliography}{}
想用bib文件加载参考文献，编译后遇到这个问题：Something's wrong--perhaps a missing \item. \begin{thebibliography}{}网上一大堆方法：反正我是都试过了都没用。真正有用的、靠谱的解决：降bibtex文件夹里面的bib和bst文件复制一下，放到自己的tex文档同级文件夹中，将其他的多余的东西统统删掉，我选的是这两个文件。再把bib文件里面删光，加入自己的要参考的文件的bib文本，然后TeXstudio直接编译就行，解决了就。
2021-11-24 16:26:22
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原创 Ubuntu18.04安装opencv_contrib
网上很多安装opencv的方法，这里主要是给出在安装完opencv之后，想要追加安装opencv_contrib怎么办。因为在运行程序的时候发现这样一个错误然后我自己去 /usr/local/include/里面看了一下，果然是没有，所以才知道，原来opencv_contrib还是要装的，多了一些支持和拓展。话不多说，上方法：其实很简单，就是连带着opencv一起重装一遍，（记得版本注意统一）因为opencv_contrib的安装本来就是依托opencv的，就是在编译的时候把ope.
2021-08-11 11:11:42
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原创 用pytorch for C++ 编译的问题
报错：Cannot initialize CUDA without ATen_cuda library. PyTorch splits its backend into two shared libraries: a CPU library and a CUDA library; this error has occurred because you are trying to use some CUDA functionality, but the CUDA library has not been lo
2021-06-08 20:06:14
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原创 安装好的matlab如何添加额外的工具箱Toolbox
最最简单的办法：就是通过MATLAB自己的附加功能里面去找，然后安装。可能你会说要正版才可以，我不知道自己是不是正版，反正我是破解的那种，然后在官网下载额外的toolbox其实不需要你是否有正版授权，只要有一个账号就行，这个账号是免费邮箱申请的，我是在官网下载了但是怎么也识别不了，再想着试试看直接在附加功能里面搜索看看，结果跟官网差不多，也是登陆一下邮箱，然后不同的是可以帮助直接安装，省心了。，从图可以看到，安装好了以后直接识别了toolbox，也不用重启。hhhhhh...
2021-06-02 10:00:06
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原创 【pytorch】one of the variables needed for gradient computation has been modified by......
运行 loss.backward() 的时候报错RuntimeError: one of the variables needed for gradient computation has been modified by an inplace operation…经过网上提示，发现没有用。于是自己找了原因。慢慢发现是自己的每次网络输入出的问题。源代码 ite[j, n - 2 : n] = temp # my_step=torch.randn(1,1,n).to(device)
2020-12-23 09:32:28
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原创 python 语法知识点笔记
// 与 / 的区别：“ / ” 为浮点数除法，返回浮点结果“ // ” 表示整数除法，返回不大于结果的一个最大整数如：3/2=1.53//2=1to be continue…
2020-12-03 09:46:25
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原创 python 按照列表1的顺序排列列表2，组合排序
用zip当用np.unique给list去重后，可以返回提供的元素索引，但是会自动排序。这时候有时候会想要按照原来顺序（即索引顺序）排列去重结果。np.unique用法，参考官网文档：https://docs.scipy.org/doc/numpy-1.13.0/reference/generated/numpy.unique.htmlzip用法：zip可以组合list，也可以拆分list。category_uniques, index = np.unique(category,return
2020-11-25 17:20:11
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原创 UTM投影坐标计算距离
首先，可以看看UTM投影坐标到底是什么：https://www.sohu.com/a/297391828_169228然后，看过了就会明白，投影投影，就看你投在哪里，比如经纬度，其实是投影在一个球面，或者叫椭球面，所以计算距离的时候就要用到球面距离的方法等；UTM投影和高斯投影，我理解的是都是投影到一个平面了，显示圆柱面，再展开，既然是一个平面，当然可以用欧式距离公式求距离了。这是我的理解，有问题欢迎评论留言，交流讨论。...
2020-11-12 14:24:30
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原创 RuntimeError: Attempting to deserialize object on CUDA device 1 but torch.cuda.device_count() is 1.
在服务器上用的GPU训练，然后保存模型，本地测试的时候load模型遇到的问题。应该是GPU所用的卡号不同，服务器是’cuda:1'，本地是'cuda:0'，所以会遇到这个问题，但其实在服务器上直接运行相同的测试代码是没有问题的。但也解决一下吧。原来代码：rnn = torch.load('lstm-classification.pth')改为：rnn = torch.load('lstm-classification.pth',map_location='cuda:0')如果是多
2020-11-06 09:39:17
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原创 python一次创建多级目录
将 os.mkdir 改成os.makedirs(opDir)import os''''''if not os.path.isdir(dir): ##不用加引号，如果是多级目录，只判断最后一级目录是否存在 os.makedirs(dir)
2020-10-29 11:10:27
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原创 图像相关笔记
深度图float32转uint16类型python+opencvcv2.imread读完图的结果其实就是ndarry类型的，所以可以直接用numpy的一些函数来操作。np.astypy()#示例a = np.array((257,),dtype=np.uint16)print('=================before convert==================')print(a.dtype)print(a)print('=================after co.
2020-08-27 10:21:05
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原创 tensorflow修习の踩坑之路
环境配置注：默认python语言1.首先强烈建议使用anaconda进行环境的管理和配置具体conda有多好用，就不一一细说了，简单来讲就是，使用简单，配置方便，最重要的是，环境搞坏了，没关系，删掉重建，很方便！！！！学习网站：http://c.biancheng.net/tensorflow/2.安装顺序：cuda这里要注意安装cuda的版本问题，如果自己的显卡不支持高版本的，要下载往期的版本，这里给出往期版本的链接https://developer.nvidia.com/cuda-too
2020-08-14 15:51:18
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原创 在Windows上用Cmake+Visual Studio编译静态opencv库，发布成裸机可执行程序
参考博客：https://www.cnblogs.com/thisisajoke/p/12095030.htmlhttps://blog.youkuaiyun.com/ezhchai/article/details/80557936自测踩坑：1.如果还是遇到需要opencv_world341.dll的，需要按照第二个连接里面提到的，cmake的时候，最后在没有问题的时候，把build_opencv_world选上，再次配置（configure）一下，然后进行就差不多了；2.如果遇到CUDA_nppi_LIB
2020-06-17 16:12:10
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原创 VS2017配置opencv教程-踩坑之路
https://blog.youkuaiyun.com/qq_41175905/article/details/80560429主要参考这个博客，按照流程走下来，发现遇到以下问题：imshow无法解析的外部命令：选择X64，还有选V15而不是V14；还有就是，opencv_world341.libopencv_world341d.lib在Debug|X64和Release|X64的Microsoft.Cpp.x64.user属性都配置一下，其实就是在项目属性里面配置一次就行了，一次配置当然
2020-06-07 01:48:22
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原创 ubuntu(linux)系统安装微信、QQ、TIM等，靠谱解决。
在网上搜到好多方法，最先是搜微信的，基本上是安装一个别人集合微信网页版api做的一个程序，但是会发现根本登录不了，说是安全问题啥的。在一个评论下发现的这个方法，用的deepin的平台，先安装这个，然后再下载安装微信，完美解决。参考这个github链接https://github.com/wszqkzqk/deepin-wine-ubuntu就按这个上面的过程走就没得问题。...
2020-04-13 22:26:32
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原创 Automated Driving in Uncertain Environments学习
今天开始，学习强化学习相关知识。这是两篇关于不确定性环境下的自动驾驶决策的论文，是同一个作者的同一个工作的先后进展，以下给出学习和理解。Decision Making for Autonomous Driving considering Interaction and Uncertain Prediction of Surrounding Vehicles考虑周围车辆的相互作用和不确定性预测...
2020-04-03 11:27:07
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原创 靠谱解决'chromedriver' executable needs to be in PATH问题
看了很多个博客，说来说去，也没有解决，说实在的，都在说怎么添加环境变量，但是添加环境变量不难啊，主要是问题他没有识别你已经添加了。我思考了一下，可能原因是，即便添加了环境变量，在写代码时候可能你进行了指定路径，在那个路径下，与环境变量刚好冲突了。要么，你指定正确的路径，要么，干脆依靠环境变量。于是，我放弃了使用环境变量的方法（这本身也不一定是个好方法，因为配置自己还是要清清楚楚的好）因...
2020-02-14 10:56:38
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转载 matlab2018a 中文乱码问题（win10）
当你看到很多人都用系统的改变语言区域啥的搞好的时候，突然发现自己本来就是中文简体，根本不用改，说明这个方法对你来说没用。很可能就是单纯的编码问题。我是看知乎上面的一位给的方法，成功的。https://www.zhihu.com/question/27933621很简单，改变编码格式，改成UTF-8就行了应该。（这里可以用notepad++打开文件看看是什么编码格式，进行验证）...
2019-05-13 10:56:50
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转载 贝叶斯原理学习
维基百科：https://zh.wikipedia.org/wiki/贝叶斯定理贝叶斯定理是关于随机事件A和B的条件概率的一则定理。其中P(A|B)是指在事件B发生的情况下事件A发生的概率。在贝叶斯定理中，每个名词都有约定俗成的名称：P(A|B)是已知B发生后A的条件概率，也由于得自B的取值而被称作A的后验概率。 P(A)是A的先验概率（或边缘概率）。之所以称为"先验"是因为...
2019-04-09 10:50:19
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原创 matlab中有了RGB的mat文件信息，如何显示成图片
比如说，有个mat文件，里面存放着一张图的RGB通道信息，如何将其合成并且转换成一张图片来输出呢？图片的显示只要有RGB信息就OK啦，主要是如何把信息组合在一起并且显示出来。直接上code：I=load('matlab.mat');%载入你的文件I1=I.A1(1);%因为我的.mat文件是一个struct（A1），里面是三个cell（单列，4267*10302这么长）I2=I....
2019-03-14 17:25:04
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原创 我的保研路——夏令营
非985，属211，(dida)学校排名一般，软件工程专业。夏令营篇正常来讲，能保研的同学都会参加夏令营的，一般学校也都会有，参加保研夏令营顺利通过的话，等到推免时候，只要登上那个国家的研究生系统填上信息，对应学校就可以直接选择录取了，其实是预录取，因为一般都是这个时候填志愿，然后学校看填报自己的学生们啥样，把想要的收下来进行面试，再择优录取，被刷的再进行填报志愿选其他学校这样，参加夏令营...
2019-03-06 16:46:40
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原创 Ubuntu14.04配置matlab出现Invalid MEX-file......libstdc++.so.6: version CXXABI_1.3.8 not found
参考：https://blog.youkuaiyun.com/qq_31511955/article/details/80252910我是部署配置一篇论文里的程序的时候遇到的这个问题，猜想可能是版本的不对应问题导致的。出现报错：Invalid MEX-file ‘/usr/local/MATLAB/R2014a/bin/glnxa64/../../sys/os/glnxa64/libstdc++.so...
2019-03-06 10:47:10
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原创 编译Matconvnet的一些坑
这是我自己根据网络各种资源博客指导，自己实践过的。编译过程参考：http://www.vlfeat.org/matconvnet/install/#compilingCompiling for CPU版本：windows10，matlab2018a，VS 2017 community问题：matlab运行>> vl_compilenn出现 cl.exenot foun...
2018-12-14 10:42:46
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An Online POMDP Solver for Uncertainty Planning in Dynamic Environment.pdf
2020-12-08
空空如也
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