ubuntu16.04 ROS环境下配置和运行SVO

1.创建ros工作空间

$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/src
$ catkin_init_workspace
$ cd ~/catkin_ws/
$ catkin_make
$ source devel/setup.bash

添加程序包到全局路径

$ echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc

PS:可以根据自己的情况选择ros工作空间的位置

2.安装第三方包
（1）安装Sophus

#catkin_ws 是自己创建的