10、欧洲车辆自动化研究的历史

欧洲车辆自动化研究的历史

1. 早期的引导电缆实验

早期欧洲的自动驾驶实验受到了美国RCA和通用汽车公司引导电缆概念的影响。以下是不同国家的相关实验情况：
- 英国道路研究实验室的引导电缆研究（1960 - 1975） ：1960年，英国道路研究实验室在克劳索恩开设了新的道路研究轨道。1972年，该实验室更名为运输与道路研究实验室（TRRL），1996年私有化后称为运输研究实验室（TRL）。他们进行了车辆引导电缆安装的研究，为车辆自动化研究奠定了基础。
- 德国大陆和西门子的半自动化测试驾驶（1968） ：20世纪60年代末，西德的自动驾驶试验场实验开始。由橡胶和卡车行业发起，主要电子公司和技术大学参与技术开发。车辆自动化最初被认为对测试和卡车驾驶等枯燥任务很有用。大陆集团在1968年推出了其第一辆无人驾驶车辆。
- 德国MAN和博世的半自动化卡车（1971） ：MAN和博世合作开发了半自动化卡车，通过无形的控制技术实现一定程度的自动化。这种技术利用引导电缆，使卡车能够按照预设路径行驶。
- 法国标致的测试驾驶引导电缆（1979） ：标致仅将引导电缆方法用于测试车辆的自动化，目的是减轻人类测试驾驶员的疲劳任务。与其他欧洲国家一样，当时法国汽车行业尚未将自动驾驶作为汽车未来的发展概念。

下面用表格总结早期引导电缆实验：
|国家|时间|实验内容|
| ---- | ---- | ---- |
|英国|1960 - 1975|道路研究实验室进行引导电缆研究|
|德国|1968|