13、欧洲车辆自动化研究历程

欧洲车辆自动化研究历程

1. ARGO与Mille Miglia in Automatico测试

1.1 ARGO车辆简介

意大利帕尔马大学的人工视觉与智能系统实验室（VisLab）和美国卡内基梅隆大学、德国联邦国防军大学慕尼黑分校（UniBwM）一样，也为自动驾驶开发了机器视觉解决方案。ARGO是这一时期仅有的在公共道路上进行测试的四辆研究车辆之一。自1992年起，UniBwM的VaMoRs经常在慕尼黑周边的各类公共道路上进行完全自动驾驶测试；1994年VaMP加入测试行列。1995年7月，卡内基梅隆大学的NavLab 5展示了从匹兹堡到圣地亚哥的半自动驾驶（“美国无手驾驶演示”）；1995年11月，VaMP在高速公路上从慕尼黑自主驾驶到丹麦的欧登塞。

1.2 Mille Miglia in Automatico测试

1998年6月1 - 6日，帕尔马大学在意大利高速公路上对ARGO进行了长途测试，此次测试名为“Mille Miglia in Automatico”，以每年在意大利举行的著名汽车比赛命名，并在互联网上进行了直播。和NavLab 5一样，ARGO是半自动驾驶车辆，仅横向控制实现了自动化，纵向控制（加速、刹车）由人类驾驶员负责。实验主要围绕道路跟踪（车道和障碍物检测）展开。

此次2000公里的测试路线涵盖了意大利的多条高速公路（帕尔马 - 都灵 - 帕维亚 - 费拉拉 - 安科纳 - 罗马 - 佛罗伦萨 - 帕尔马），包括各种不同的地形、天气条件、道路施工、缺少道路标志、绕行路段和拥堵交通等情况。

1.3 相关研究成果

研究人员在ARGO的视觉和控制系统方面取得了一系列成果，