9、日本车辆自动化研究的发展历程与成就

日本车辆自动化研究的发展历程与成就

1. 日本车辆自动化研究的早期发展

日本是首个测试汽车自动驾驶系统的非西方国家。20世纪60年代末，交通事故增多促使日本萌生研发自动驾驶汽车的想法。为追赶美国，日本自1961年起通过逆向工程，借鉴美国无线电公司（RCA）的引导电缆概念开展研究。1967年，具备自动横向和纵向控制功能的车辆在测试轨道上行驶，时速达100公里。到60年代末，美日两国面临相同的工程问题。

70年代，日本从专注于适应美国概念转变为创新引领者。后工业社会向信息社会转型，以及摆脱技术进口依赖的目标，加速了交通领域的研究。机械工程实验室（MEL）是全球首个在公路车辆上使用摄像头进行引导的实验室。早在1975年前就开始研究障碍物检测算法，并于1978年推出全球首辆用于有护栏道路的视觉引导自动驾驶车辆，它能独立沿着护栏行驶，时速达36公里。此外，日本还开展了自动个人快速运输系统和汽车导航交通信息系统的研究。

80年代，日本在车辆自动化研究方面持续推进。1981年开始研究车对车通信。1984年，MEL的一辆自主研究车辆能够区分高架障碍物和地面物体，时速达10公里。1987年，个人车辆系统（PVS）开启了通用机器视觉的研究，1989年时速达到60公里。到1991年，障碍物检测已通过更多摄像头、超声波传感器和激光系统实现。

以下是日本早期车辆自动化研究的关键节点总结：
|时间|事件|
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|1961年|开始逆向工程，借鉴RCA引导电缆概念|
|1967年|自动横向和纵向控制车辆测试，时速100公里|
|1978年|全球首辆视觉引导自动驾驶车辆，时速36公里|
|1981年|开始车