MinimalControl的博客

本文介绍了使用Simscape进行单质量弹簧阻尼系统的建模与控制。实例1中，搭建了一个不带外部控制的基本系统，仅依靠弹簧的初始弹力进行运动。实例2在此基础上引入了外部力源，通过PID控制回路调节质量块的位移。文中详细描述了如何连接理想力源模块、搭建PID控制回路以及加入力传感器来监测和比较理想力与PID计算出的力。通过这些步骤，展示了如何在实际仿真中实现精确的位移控制，并验证了控制效果。

此时，还无法将位置信号输入到示波器观测，因为它是simscape信号，不是simulink信号。但是，从建模过程我们可以发现，使用simscape建模可以直接忽略无聊的微分方程搭建，更像动手直接进行机械结构拼装，更加直观易懂。4.添加 solver，并随意链接到simscape模型任意位置，在该模块里可以设置运行周期。2、调整方向并连线，快捷键Ctrl+R可以旋转，如下图所示，物理模型便搭建完成了。5、我们想观测质量块运行位移，因此需要加入位移传感器，并按照下图链接好线。6、链接示波器，运行对比仿真。