MinimalControl的博客

由于我们的数据有正有负，速度为正则数据都为正，速度为负则数据都为负，且数据的绝对值都符合电流越大，绝对值越大的规律，我们可以按照上图模型所示处理办法，确保输出的数据都是从小到大排列。下图所示是一张二维表，内容是可调阻尼减振器的速度--电流--阻尼力曲线，当已知减振器当前的拉压速度(mm/s)和减振器电磁阀当前的电流值，便可以查表得出减振器当前时刻能提供的阻尼力值。同样，这里也要注意下电流的顺序和逆序。2、经过第一步以后，知道了该速度下，每个电流下的力值，接着我们要确定，实际的力值这一系列力中所处的位置。