MPC模型预测控制仿真实现（双积分、倒立摆、车辆运动学跟踪控制）

MPC模型预测控制仿真实现（双积分、倒立摆、车辆运动学跟踪控制）

资料内容：详细的配套理论说明文档+代码说明+仿真代码实现！！！ 

①mpc模型预测控制详细原理推导说明文档【30页理论学习文档】

②matlab和c++两种编程实现

【1】四个实际控制工程案例：

①双积分控制系统

②倒立摆控制系统

③车辆运动学跟踪控制系统

④车辆动力学跟踪控制系统

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