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RSS订阅原创 MPC模型预测控制仿真实现（双积分、倒立摆、车辆运动学跟踪控制）
💰直接付款，即可下载完整资料！🔍资料内含文案描述的所有内容，就是这么全面！🔐请你看资料是否符合自己，确认再下单，因为资料是虚拟产品哦！🙋♀如果你遇到了任何运行或报错问题，请随时联系我哦！个代码实现，逐一展示说明文档及结果。详细的配套理论说明文档+代码说明+仿真代码实现。①mpc模型预测控制详细原理推导说明文档。②matlab和c++两种编程实现。④车辆动力学跟踪控制系统。【30页理论学习文档】
2025-02-23 18:18:00
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原创 四种算法MPC、PID、PID、Stanley车辆二自由度轨迹跟踪(二自由度动力学）仿真模型
Carsim和Simulink联合仿真。二自由度动力学模型的车辆轨迹跟。
2025-02-23 10:38:16
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原创 PSO_SSA_GWO智能算法优化PID参数整定Matlab软件【传递函数可任意修改】
数包括：P, I, D参数，超调量，峰值时间，上升时间，调节时间，可完全满足您的需求～三种不同的算法优化PID参数。涵盖所有传递函数类型。
2025-02-22 17:49:00
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原创 【免费分享】50KW三相光伏并网逆变器、采用组串式方案（提供PCB+原理图+代码）
50KW三相光伏并网逆变器、采用组串式方案（提供PCB+原理图+代码） 主控TMS32F2808，提供pcb，原理图，代码，如下:（1）主控DSP板， 负责逆变器的逆变及保护控制。原理图为pdf. pcb为AD文件。（2）接口板，负责信号采集、处理，以及信号等的连接。（3）电源板：为整个系统提供24V以及±15V。（4）功率板：实现驱动及功率逆变。（5）总控板：MPPT控制、RS485modbus通讯，显示控制、关键数据存储。备注：主控DSP板的原理图为PDF格式【免费分享】50KW三相光伏并
2025-02-22 16:34:01
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原创 基于MPC模型预测车辆轨迹跟踪控制(横向+纵向MPC_双PID）联合仿真（带说明PPT）
MPC模型预测车辆轨迹跟踪。横向+纵向MPC_双PID。
2025-02-22 15:53:10
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原创 基于LCL滤波器的单相逆变器有源阻尼控制仿真（有参考资料）
直接电流控制+电流双闭环控制；外环采用并网电流，PI控制；内环采用电容电流反馈，PI控制，有效抑制系统谐振；
2025-02-22 15:50:29
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原创 基于DP-MPC算法的混合动力汽车能量管理管理应用Matlab程序
含有DP的逆向迭代，正向求解的matlab程序。DP+MPC模型预测结合算法。
2025-02-22 15:41:37
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原创 基于MPC的无人船轨迹跟踪模型预测控制(C++_PX4实现）无人车驾驶_自动靠泊（带参考资料）
基于MPC的无人船轨迹跟踪模型预测控制(C++_PX4实现）无人车驾驶_自动靠泊（带参考资料）该程序应用于2022年实际项目过1、研究了无人水面车辆(usv)的平行停泊问题。首先，利用牛顿-欧拉公式建立了双螺旋桨无人潜航器的数学模型。运动学和动力学方程创建6个自由度的模型。在此模型上实现了一种层次运动控制方法。在战略层次上，采用视距制导和纯追击制导两种制导律进行路径点飞行。2、在控制分配层面，设计并调整了有限水平模型预测控制器(MPC)和级联PID控制器，以优化路径跟随性能。这些制导和控制方法用于并行对
2025-02-22 15:36:14
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原创 H无穷鲁棒控制学习资料+matlab案例+设计程序
一整套详细鲁棒控制学习资料，参考书籍、Matlab案例、matlab程序等等。H无穷鲁棒控制学习资料。
2025-02-22 15:31:49
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原创 基于GA_LQR遗传算法优化LQR控制轨迹跟踪(双移线+连续换道)Matlab仿真
④双移线+连续换道两个工况数据及结果。自己替换数据进行绘图~多种工况。③遗传算法Matlab程序。遗传算法优化LQR控制。①保存数据及作图代码。
2025-02-22 15:28:50
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原创 RLS在线估计前后轮胎的侧偏刚度、UKF估计地面附着系数（Carsim与Matlab联合仿真）
递归最小二乘算法后轮胎的侧偏刚度UKF无迹卡尔曼估计地面附着系数。
2025-02-22 15:25:14
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原创 12槽10极平板型永磁同步直线电机仿真ANSYS Maxwell仿真资料
直线电机磁阻力、端部力、齿槽力仿。直线电机空载反电动势仿真一份。直线电机推力输出仿真一份。
2025-02-22 10:42:28
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原创 机械臂圆弧+直线轨迹规划，笛卡尔空间，关节空间圆弧MATLAB程序
机械臂圆弧+直线轨迹规划，笛卡尔空间，关节空间圆弧MATLAB程序 1、圆弧轨迹 2、直线轨迹 输出：位置、速度、加速度 中文注释详细，便于学习。直接复制链接到浏览器，即可了解同款全部资料！
2025-02-21 17:18:02
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原创 [复现]PCS储能变流器+双向BuckBoost电池充放电matlab仿真（带参考文献）
变流器电压电流双闭环PI控制，调制方式svpwm、采用电压外环、电流内环双闭环PI控制。
2025-02-21 11:11:35
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原创 永磁同步电机三电平NPC中点钳位转速电流双闭环控制Matlab仿真（带参考资料）
永磁同步电机数学模型建模、转速环参数整定分析、PMSM 的PI双环控制参数整定分析、空间矢量调制算法原理(传统三电平 SVPWM)、仿真分析。电流环采用二阶系统设计，转速环采用三阶系统设计。
2025-02-20 10:57:09
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原创 双向CLLLC谐振变换器电压增益与品质因数Q和电感比K曲线关系图Matlab程序
双向CLLLC谐振变换器。不同Q值与增益的关系。不同K值与增益的关系。
2025-02-19 19:18:17
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空空如也
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